CNC 3 Assi Soluzione (impossibile?) Asse Z

[SuperAlfio]

Riciao a tutti! Prima di dedicarmi al progetto (per puro spirito ricreativo..) della 5 assi, ho intenzione di dedicarmi alla costruzione di una 3 assi. Leggendo il forum mi sono fatto alcune idee sui problemi riguardanti il gruppo dell'asse Z ed ho provato a cercare un po' di soluzioni "alternative". Il progetto di questa macchina è sostanzialmente "normale", tranne per il fatto che ho previsto 2 chiocciole e quindi 2 viti per l'asse Y (nel mio progetto quello è l'asse più lungo) e la cremagliera per l'asse Z. Questo perchè ho cercato di concentrare tutte le masse nel raggio più piccolo possibile, di avere lo sbalzo minore possibile e di non spostare il motore che muove la Z troppo in alto, dal momento che sulla mia macchina, anche se è piccolo durante le accelerazioni/decelerazioni e le inversioni di marcia genera parecchia leva ed il ponte si muove parecchio (si vede ad occhio!). Ho trovato alcune cremagliere molto piccole che come dimensioni potrebbero andare (una è quella del disegno), ma vorrei chiedere se qualcuno conosce qualche marchio che ne fa di abbastanza precise per poter essere montate. Il problema maggiore che mi viene in mente è che appena il motore non riceve più corrente, l'asse tende a cadere, anche con una certa violenza. Ci può essere una soluzione per pevitare questo problema? (non vorrei mettere il contrappeso pe non aggiungere Kg, pensavo a qualcosa tipo una molla, ma non ho chiarissimo il sistema in mente). Che ne dite?

[vdeste]

La vedo difficile. La molla è l'ultimo dei problemi, il primo sarebbe il dimensionamento del motore, lavorando sulla cremagliera avrebbe una riduzione legata solo alla circonferenza della puleggia. Tanto per capirci già  l'alberino di un nema 23 piccolo ha una circonferenza di circa 19 mm, sarebbe, in termini di risoluzione e principalmente coppia, come avere una vite passo 19 in diretta, e stiamo parlando solo dell'alberino. Poi ci sarebbe da annullare il gioco, di solito precaricando il pignone con una molla, e la soluzione costruttivamente si complica.

[cima96]

La soluzione può essere un motore con riduttore a vite ma a questo punto non andrei più a fidarmi tanto dei passi sel motore, bisognerebbe mettere una riga ottica sulla Z che è totalmente indipendente dal sistema motore+riduttore+gremagliera e ti indica la posizione reale in cui il tuo carrelo, non quella teorica.
Altra cosa: se ti accontenti di una luce così limitata sotto al ponte tutto Ok ma se la aumenti quando andrai su alluminio e acciaio ho l'impressione che la piastra che costituisce il carrello della Z possa flettere un po', forse troppo, il che implica la realizzazione di un carrello con nervature che ti occupa più posto ma a questo punto ormai hai cresciuto gli ingombri, metti una vite.

[SuperAlfio]

Grazie per i consigli! Devo dire che sono un po' perplesso anch'io. La questione della coppia "preoccupava" anche me, ma siccome non sono un esperto ho preferito non farne menzione ed aspettare i più esperti!
Purtoppo la riga ottica non posso montarla perchè il controller non le gestisce (almeno questo è quello che mi disse qualche tempo fa il produttore durante una telefonata, ora non so se l'hanno aggiornata, magari lo ricontatto). La corsa della Z è di 130mm dal "tutto dentro" al "tutto fuori", cioè dal punto in cui le guide stanno a filo con i carrelli al punto in cui la piastra e le guide toccherebbero il piano. Ovviamente è una corsa "possibile" ma praticmanete non può essere utilizzata perchè la fresa per quanto piccola una qualche lunghezza la dovrà  avere... Secondo te è troppo alta? Questa sarebbe una macchina per lavorare il legno, ma visto che mi sto facendo il problema della rigidità , poter affrontare anche altri tipi di materiale non sarebbe affatto male. Mi sa che darò un po' di sbalzo alla Z e monterò una vite... Adesso faccio qualche prova ed aggiorno!

[SuperAlfio]

Allora, questa è la soluzione che ho trovato con la vite a ricircolo. Purtroppo ho dovuto spostase la traversa del ponte più in basso rispetto al centro del profilato per far entrare il motore, la cosa non mi fa impazzire, spero dia comunque un po' di rigidità  in più. Dal momento che la parte superiore non deve tenere il motore, l'ho fatta un po' leggera sempre per contenere il peso. Che ne dite?
Chiedo scusa per la "qualità " delle immagini ma ho qualche problema con i render (leggasi: non li so fare..)

[Bender]

Non è male come soluzione, ma io monterei la vite ed il motore fissi sull'asse z e la chicciola fissa sulla piastra asse y.

[SuperAlfio]

Ciao Bender! Grazie per il consiglio! Però c'è una cosa che non capisco! Allora, il motore se lo faccio solidale alla parte mobile dell'asse Z lo devo mettere sopra, giusto? La chiocciola fissa la potrei mettere dove sta adesso la puleggia attaccata alla vite e quindi la vite si sposta assieme all'asse. Però dove la faccio finire? I carrelli sono praticamente quasi attaccati l'un l'altro, tra il profilato del ponte e la piastra verticale di collegamento dei carrelli dell'asse X (ho messo x e y invertiti!) ci sono 2mm di spazio, tra la piastra mobile dell'asse Z e quella di collegamento dell'asse X ci sono 9.5mm. Mi sorge il dubbio che non ho capito come intendi!

[SuperAlfio]

metto un'altra immagine, spero si capisca quello che intendevo perchè rileggendo il mio ultimo messaggio io stesso non c'ho capito niente...

[Bender]

Semplice, sei costretto a distanziare l'asse zeta dalla piastra y in modo da permettere il passaggio della vite

Se c'è sufficente spazio sposterei i binari dell'asse z dalla posizione laterale attuale, posizionandoli sulla parte posteriore della piastra dell'asse stesso.

Ciò probabilmente ti creerà  lo spazio sufficente a far passare anche la vite, oltre ad aumentare il momento di inerzia dell'asse nella direzione più debbole.