Vecchio azionamento motori CC 3 assi di macchina di misure

[Fresator]

Salve. Domanda da inesperto di elettronica:
Ho recuperato un vecchio azionamento motori in corrente continua, funzionante, di una macchina di misure Poli.
Mancano le righe ottiche e i motori, che sono rimaste attaccate alla macchina (upgrade hardware e software).
Secondo voi sarebbe possibile utilizzarlo per fare una macchina CNC, pilotata in anello aperto (senza encoders)?
Grazie

[marcosin]

A loop aperto no, non potresti posizionare il motore dove vuoi tu, ma magari con degli encoder anche economici solidali all'albero è possibile.
Poi c'è da vedere se gli azionamenti pensano già  a chiudere il loop di posizione o se servono schede esterne che lo fanno.
Nella maggior parte dei casi gli azionamenti dc si controllano con un riferimento analogico per determinare la velocità  del motore che viene retroazionata tramite una dinamo tachimetrica, quindi tramite ingresso dai una tensione che equivale ad esempio a 1000giri/m e l'azionamento ti assicura di fare girare il motore a quei giri.
Poi esternamente una scheda si occupa di eseguire il controllo di posizione leggendo un encoder (o riga ottica) e generando il riferimento analogico per il drive in modo da mantenere la posizione che gli viene comandata ad esempio da un pc.
Dai più informazioni, costruttore, modello etc... se ci sono scritti e poi fai delle foto dettagliate.

[Fresator]

L'azionamento era collegato ad un semplice PC, che era stato dotato di una scheda appositamente dedicata per comandarlo (ora è smontata).
Dal contenitore escono vari connettori:
Uno va ai 3 motori XYZ. Poi c'è un connettore per il joistick, e mi pare altri 2 per le righe ottiche e i finecorsa.
Comunque farò delle foto.
Ho visto il tuo sito e complimenti per le tue realizzazioni.
ciao

[Fresator]

Ecco qualche foto. ho trovato anche gli schemi elettrici della macchina.

[marcosin]

Nel primo messaggio cercavi un esperto in elettronica ma forse qui è più un lavoro da indovino!
Mi sarei aspettato delle delle foto dove si vedono e leggono almeno le scritte, e magari una foto del rack all'interno, se le schede sono sfilabili anche delle foto di ogni singola scheda.
Dai metti delle foto più dettagliate almeno chi le vede può aiutarti ...

[leopiro]

Conviene prenderla nuova l'elettronica,ammesso che fosse buona è sempre datata....

[kalytom]

la scheda da pc che si vede, se non erro, e' una vecchia scheda seriale con slot isa 8bit

[Fresator]

Male che vada riutilizzo il case l'alimentatore e la ventola...