per la tensione di alimentazione , se non erro c'e' scritto sullo stampato, ad ogni modo resta sotto i 40 volt massimi (meglio intorno ai 35) .. la devi collegare da un lato al pc con un cavo parallelo e dall'altro ci devi mettere dei motori, doo aver regolato la Vref, ovvero la tensione di riferimento che limitera' la corrente ai motori stessi.