Mi stà balenando l'idea di creare un braccio robotico (con solamente la pinza) a scopo didattico.
Dovrebbe essere composto dall'asse di rotazione (imbardata) asse di inclinazione (beccheggio) snodo braccio e rotazione pinza.
Il tutto con motori passo passo e struttura a profilati di alluminio.
Vorrei che compiesse solo delle semplici operazioni programmate da pc.
Datemi degli spunti ragazzi, ci stò dentro di brutto


