chi mi da qualche delucidazione su colibri e driver rta

[saverio75]

salve a tutti sono in un vicolo cieco devo settare colibri e 4 azionamenti rta ndc06v leggendo sul forum ho trovato che gli step posso calcolarli dividento il passo dei motori per il passo della vite su connessione diretta tra motore e vite
mentre sulla z ho una riduzione 2/1 quindi moltiplico gli step del motore per 2 e divido per il passo della vite quello che non capisco e sui micro step il colcolo da fare
su gli assi ho motori collegati diretti per asse x ed y con vite passo 4 sulla z riduzione 2/1 e vite sempre passo 4
mi potete dare qualche delucidazione
grazie in anticipo a tutti

[jona]

E' la stessa cosa, devi settare i driver ad un micropasso che ti va bene , 800 o 1600 passi e consideri quasti per il calcolo step/mm che poi riporterai nella configurazione colibri.
Per l'asse Z moltiplicherai per 2 il dato ottenuto .

Se ad es. imposti i driver a 800 passi avrai per X e Y 800 / 4 = 200 Passi / mm
Per Z avrai 800 / 4 = 200 x 2 = 400 Passi / mm

Scriverai quindi nei settaggi colibri 200 passi / mm per X e Y e 400 per Z

[saverio75]

grazie mille ora ho capito come settare driver e colibri presto metterò un post dove vi illustro la mia piccola realizzazione