Mi sta dando problemi sull'errore di inseguimento dell'asse Z. il motore è in corrente alternata (quindi problema di tachimetrica non presente)
ho verificato che non ci sia la ghiera della vite a ricircolo di sfere smontata (tutto ok) ho provato ad invertire l'azionamento dell'asse Z con quello dell'asse Y (azionamenti NUM 5050 entrambi) sostituendo le schede con le configurazioni degli assi, ma niente da fare.
Come posso fare per capire se l'encoder del motore ha qualche problema?
ho già provato a smontarlo e appena provo a farlo ruotare ovviamente salta la potenza. come faccio a testarlo?
Grazie a tutti!