Ripristinare allarme finecorsa su fanuc 0imc

[anonimo50]

per un errore di programmazione la tavola mi è andata fino al finecorsa meccanico, si è staccato il servo dandomi errore 2020 (lo stesso di quando premo il pulsante di emergenza) ora però non riesco ad abilitare i servo. Mi era già  successo un altra volta e ho dovuto per forza spostare manualmente l'asse, ma non mi va di smontare le protezioni e far girare la vite a mano. Possibile che non esista una procedura standard per riabilitare i servo?

grazie

[stefano830_1]

non hai un pulsante per riabilitare il finecorsa? lo tieni premuto, dai il reset, riaccendi con il pulsante di accensione del controllo i servo, ti sposti con il volantino in manuale fino a disimpegnare il f.c. e rilasci il pulsante di riabilitazione dei finecorsa, oppure visto ho un f.c. che una volta schiacciato non ritorna, con la macchina spenta io appoggio un pezzo di legno sulla morsa e con un moraletto faccio leva tra una parta fissa della macchina e la morsa fino a spostare di qualche centimetro l'asse, prova se riesci, dipende comunque il passo della vite, io con una passo 14 faccio una discreta forza, ciao