Pseudo-Jog-DRO: Comandare un singolo asse con un volantino

[aiud]

Ciao Walgri volevo usare il tuo codice sketch per fare un volantino,ho visto che hai aggiunto delle resistenze di pullup
potresti riproporre lo schema elettrico, a proposito hai variato qualcosa nel codice skeetch?ho visto che Turbina parlava
di mezza quadratura,che vuol dire?Grazie

[turbina]

vuol dire che genera un passo (uno step) ogni 2 fronti dell'encoder , un fronte sul canale a e un fronte sul canale b. In questo modo rispetto alla quadratura basta che un solo canale dell'encoder generi interrupt, nella quadratura tutti e 2 i canali devono generare interrupt oppure ci deve essere un interrupt periodico molto veloce 10-20 microsecondi

[walgri]

Ciao, lo sketch non é cambiato, appena rimetto in piedi il pc aggiorno lo schema, ma la modifica é davvero minima, occorre inserire le resistenze da 10 kOhm tra i +5V e i pin di ingresso dei canali A e B nella breadboard.

[walgri]

Aggiungo: le resistenze di pull-up le si può vedere montate nella foto di questo messaggio: https://www.cncitalia.net/forum/viewtopi ... 33#p406133 , in alto a destra della breadboard.

[aiud]

ciao intanto grazie per la risposta,io sto usando arduino uno quindi devo verificare se i pin corrispondono, perchè ho provato a collegare il tutto ma non si accendono i led per step e dir, forse devo disattivare le resistenze interne di pullup sul canale a e b?

[aiud]

Ciao Walgri ti ho mandato un messaggio privato.

[walgri]

Per coloro che vogliono modificare la risoluzione di questo esperimento le strade da intraprendere possono essere diverse:

a) modificare il micropasso nel driver, la cosa più semplice, ma con tutti i caveat riguardo la coppia
b) cambiare encoder
c) modificare il firmware, leggendo in quadratura completa gli impulsi dell'encoder, se si vuole aumentare la risoluzione. Viceversa utilizzando una variabile contatore aggiornata all'interno della funzione/i che gestisce gli impulsi dell'encoder e emettendo uno segnale di step ogni tot impulsi di encoder se si vuol diminuire la risoluzione.

In ogni caso se si vuole utilizzare la, ehmmm, visualizzazione, occorre modificare la variabile risol_x dopo aver ricalibrato l'asse.

[elettromirco]

ciao Walgri
come promesso mi sono comprato arduino uno rev3,ero troppo curioso!
appena ho un po di tempo(e sopratutto se ci riesco...) provo anch'io il "volantino".

[walgri]

Ciao, per quel che posso sono qui.

Go ! Go ! GO !