scelta motori per stazione di foratua

[nagy]

Ciao a tutti,

sono un programmatore novello al quale è stato affidato il compito di realizzare una stazione di foratura. In pratica ho un trapano che pesa 10kg che si muove su due assi (X,Z). La mia domanda è come faccio a scegliere i motori giusti per il mio progetto?
Ho visto questi

http://www.lamtechnologies.com/Product. ... =stpmtrn34

Mi dice che hanno coppia max di 12 N*m. Io so solo che 12/9.81=1.22Kg*m
Come faccio a sapere se quelli vanno bene per il mio progetto e cioè che riescano a spostare 10 Kg sia in orizzontale che in verticale?
grazie

[turbina]

se i movimenti sono su viti con chiocciole a ricircolo e le guide su pattini , con un passo 4mm x 16mm di diametro spingi circa 40kg per ogni newton/metro di motore, è ovvio che se hai passo 20mm x 20mm di diamero spingi circa 8 kg per newton/m , è anche ovvio che il motore non è in presa diretta sullla vite ma è demoltiplicato si moltiplica la spinta per la demoltiplica (considerando anche gli attriti della demoltiplica)