
Per Obelix: forse anche nella tua cnc e' il caso di rivedere l'alimentazione, se con gli assi singoli corri al massimo mentre appena ne usi 2 o 3 devi rallentare significa che l'alimentatore e' sottodimensionato, 9 volte su 10.
La soluzione e' di prendere altri 2 alimentatori, usandone uno per asse.
In alternativa dedichi quello di adesso solo alla Z, mentre per XY ne dedichi uno di potenza doppia rispetto a quello che usi ora, e magari di voltaggio piu' alto (nei limiti dei tuoi drivers).