In effetti avevo già visto i due post, ma non mi sono stati molto di aiuto.
Il problema è l'inesperienza nel tuning del PID.
Dovrei impostare i parametri del DG2S per un motore Bonfiglioli da 24V/4.1 A, 3000 g/min, encoder in quadradura tipo HEDS da 500 giri.
Con i settaggi preimpostati il motore effettua dei rapidissimi avanti/dientro senza fermarsi, e pur cambiando i parametri PID (a caso perchè non mi sono molto chiari) non riesco ad ottenere alcun risultato.
Ho visto che "dmoglianesi" usa gli stessi driver, proverò in mp sperando che mi possa aiutare. vincenzo