si, sicuramente un mandrino atc professionale costa molto di più, ci fai tranquillamente due assi Z completi di mandrino
e che io stavo pensando a quello che spendo per l'atc che sto facendo per la mia
comunque fila tutto
puoi fare due macro e chiamarle ad esempio M61 e M62
oppure modificare M6Start e M6End
se metti un drive per motore basta che metti un relè con un contatto di scambio collegato sull'enable dei drive e un contatto per selezionare il mandrino
oppure due relè se vuoi pilotarli anche contemporaneamente
se metti un solo drive ti serve un relè con quattro contatti di scambio per lo scambio dei fili dei motori Z
se le lavorazioni sono ripetitive ed eseguite con solo due utensili ti conviene fare lo zero delle punte prima di iniziare la lavorazione e inserire il valore in due DRO o direttamente nella macro
se invece cambi l'utensile su un mandrino mentre è al lavoro l'altro, puoi fare lo zero dell'utensile ad ogni cambio mandrino in automatico