inizialmente volevo fare semplicemente una morsettiera per i collegamenti
poi ho aggiunti i fotoaccoppiatori per gli ingressi dei sensori di home
poi i rele
il pwm....
alla fine è venuta fuori questa, 180x180 doppia faccia
quelle tre schedine con le basette forate sono modifiche fatte dopo che avevo già smontato il quadro della cnc, stonano un pò, ma mettermi a farle con acido e trapanino a mano proprio non mi andava qui montata ho fatto poche prove, oggi sono riuscito a settare tutto per bene, ingressi, uscite, limiti, ecc
come velocità e accelerazione degli assi più ho meno ho messo gli stessi valori che avevo con mach3, ho solo raddoppiato la risoluzione mettendo i drive a 800 passi/giro, con mach oltre i 400 non andava
mi rimane da risolvere un piccolo problema, se accendo il mandrino perdo la connessione usb, devo provare a schermare meglio il cavo usb o mi tocca rimettere fuori dal quadro l'inverter
altro problema è l'uscita pwm, dovrebbe essere al massimo a 3Khz ma a me escono solo 1.5KHz
ho rivisto i settaggi del software più volte ma non ho trovato niente
e che così in uscita ho al massimo 5V mentre per l'inverter ne servono 10, comunque basta che cambio una resistenza