La mia scheda (a quanto c'è riportato sulle istruzioni) ha solo gli ingressi di home (x, y, z) e pulsante di emergenza.
La mia domanda, sarà stupida, ma era la seguente... visto che ho solo gli ingressi per i sensori di home (contatto nc), quelli di limite (contatto nc) mi crea problemi se faccio una serie dei sei finecorsa con il pulsante di emergenza? In teoria i sensori di limite non dovrebbero mai intervenire, perciò possono funzionare insieme all'emergenza, no?
Se ho detto una cavolata correggetemi pure, sono quì per imparare... abbiate pazienza...

Grazie a chiunque voglia aiutarmi...
Andea.