Robot cartesiano con servomotori siemens

[lelef]

può darsi ma,quando si tratta di costi e sicurezza qualche parola in più non è mai sprecata

[Totem]

quel attrezzo viene solitamente montato sulle presse ad iniezione per estrarre dei particolari appena stampati... solitamente lo si usa quando il componente stampato è delicato che se lasciati cadere possono rigarsi o anche quando l'estrazione è manuale, quindi rende un lavoro semiautomatico in automatico.... lasciando il compito al manipolatore di estrarre i pezzi... questo il modo più semplice... naturalmente si può usare anche per inserire inserti da sovrastampare.... e qui, però, bisogna posizionare in modo certo e univoco, gli inserti... questo per permettere al manipolatore di prelevarli...

quindi è chiaro che necessita montare sull'asse Z l'attrezzo specifico... che possono essere delle semplici ventose azionate da un venturiometro a vere e proprie "manine" meccaniche!!!

[Totem]

ecco un esempio

http://www.youtube.com/watch?v=wGDXJgh6i5o#t=113