Basta un solo rele' per avviare il mandrino in verso orario.
L'antiorario si usa solo con frese apposite ma richiede grande attenzione, quindi di solito negli inverter viene impedita la possibilita' dell'avvio inverso.
Con gli 0-10V controlli la velocita' nel range impostato sull'inverter, devi per forza leggerti bene il manuale per capire come configurarlo, se serve.
A scanso di perdite di tempo ti consiglio di verificare sin da ora se quella scheda puo' veramente produrre 0-10V con l'alimentazione che le stai dando.
Pare scontato ma non lo e' affatto.
ciao