mi sto accingendo ad iniziare una nuova avventura e vorrei dei consigli, devo collegare tre motori a CC a spazzole con i relativi encoder alle schede MESA 5i25 + 7i77, naturalmente il software di controllo sarà LinuxCNC! l'elettronica è della ISEL, in particolare CVC496 qui si parla di standard CANOpen per il controllo ma in realtà vi è anche l'ingresso analogico +-10v UVE8112.
Il mio dubbio sta nella scelta dei cavi, ho pensato di utilizzare i normali cavi ethernet, UTP CAT5E, per i segnali degli encoder, essendoci all'interno di ogni cavo 4 coppie twistate pensavo di collegare i segnali di INDEX e /INDEX ad una coppia, A e /A ad un'altra e B e /B ad una terza, fin qui credo sia tutto corretto, il mio dubbio è sul segnale analogico... lo posso collegare all'ultima coppia di cavi o è meglio utilizzare dei cavi non twistati per i segnali analogici? ci sono controindicazioni ad utilizzare questi cavi?
Grazie per le risposte
Saluti
Dino