inserendo per esempio il finecorso asse X sul pin 10 quando la macchina lo tocca il programma va in reset, poi cosa devo fare per farla ripartire in senso contrario? devo inserire un interruttore, e pertanto 1 per ogni asse sia su finecorsa X+ che X- o mi sfugge qualcosa, si può resettare via software e farlo ripartire in senso contrario.
saluti