Progetto CNC testa fissa in acciaio

[PATO65]

Mi sembra un po tanto 3000 giri al minuto per uno stepper. Sei sicuro di questo dato?

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è una velocità limite per poco tempo

https://www.youtube.com/watch?v=fNmK66mo7no

questo lo fa girare a 3000...dice (un nema 23)

ho cercato in giro, ogni produttore da un valore di max rpm e molte volte è completamente discordante con lo stesso motore di un altro.

comunque a me basta che giri a 1000 rpm max

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ho trovato per esempio questo data sheet:

un Nema 23 da 5.3Ncm

sul grafico è indicata una velocità di rotazione (non massima) di 10.000 step/s che per un motore da 200 step/giro si traduce in 50 giri/s che in minuti sono 3000 giri/1'

per favore correggetemi se ho detto stronzate...

è chiaro che la coppia va a farsi una passeggiata...non sono motori da corsa!

[PATO65]

ah ok! si probabilmente a vuoto gira anche a 3000 giri, ma appena ci soffi sopra perdi passi.
La coppia massima per un passo passo (nema23) solitamente è compresa in un range che va dai 600 agli 800/1000 rpm.
Tieni anche presente che solitamente non si pilota mai a passo intero perchè il movimento è piuttosto "scattoso". Un buon compromesso se hai dei driver buoni è 1/4 - 1/8 di passo.
Per cui facendo dei calcoli spannometrici potremmo avere:

stepper 800 passi per giro (impostando a 1/4 per non perdere troppa coppia)
velocità 1000 RPM per cui sono circa 16 giri al secondo.
passo vite = 5 mm per cui ogni secondo la macchina avanza di 80 mm
quindi ogni minuto avresti un avanzamento teorico di circa 4800 mm

che è più o meno come hai detto tu.

[harry potter]

però lui vuole usare i nema 34 da 9 nm.
da quello che avevo letto sul forum non sono motori da far girar alto, a memoria la coppia max è intorno ai 100-150 rpm , a 300 giri si è più che dimezzata , mi sà che ora che arrivi anche solo a 1000 giri la macchina si ferma

visto che usi pattini e viti a ricircolo forse dei buoni nema 23 alimentati bene ti bastano e avanzano .

i 34 9 nm li ho presi per il tornietto , ma ho le guide a coda di rondine e userò le viti tpn con doppia chiocciola precaricata, quindi di sicuro non sarà poi cosi morbido da muovere

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hmmm ci sto ragionando su in base a quello che mi dite.

il mio driver arriva anche a 1/256 di passo e 6A max, ora ho impostato 1/8 e 4,2A con dei Nema 24 e viti da 20mm passo 10mm

Ho visto che riesco ad arrivare in rapido anche a 12-14 m/min senza perdere passi con questa configurazione, quindi se uso una vite passo 5mm potrei tranquillamente rimanere sui 5m/min di rapido
Comunque con le pulegge di rinvio posso sempre ribaltare la situazione e mettere il motore in condizione da girare di meno (quindi con più coppia) per garantire una discreta velocità

che mi consigliate? Altrimenti vado su viti a passo 10mm

[PATO65]

se riduci aumenti si la coppia ma riduci la velocità.
Ora se intendi usare dei nema 23/24 allora ti puoi anche permettere di ridurre 2:1 che tanto sei veloce ma se usi dei 34 devi andare in diretta.
Visto e considerato che parli di corse di 350 mm direi che il passo 5 va più che bene con dei nema 24 mentre se usi il 34 allora considererei le viti passo 10 (ovviamente sugli assi più lunghi).

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già....mi sa che metto delle viti passo 10 e poi gioco con le riduzioni se necessario.

Un motore (asse Y) è diretto con coupling, l'altro (asse X) per forza con rinvio a cinghia per motivi di ingombro.... ma vedo se magari mi invento qualcosa per non usare cinghie.

[Vincent il vincente]

E' scoppiata la moda delle hobbistiche a testa fissa???

Molto bella e ben progettata, ho letto che hai vincoli di spazio.. diversamente facevi il doppio braccio sulla Z? Ed una piastra che chiuda la Z frontalmente?

BRAVO

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che intendi doppio braccio sulla Z? vuoi dire continuare con i fianchi anche frontalmente? Vuol dire che se facessi cosi dovrei quantomeno raddoppiare la lunghezza di tutta la macchina.
Anche se metto una piastra come dici tu devo allungare la macchina a parità di Y

Vincent mi sa che la perdi questa scommessa....

[Zebrauno]

Con quello che costera' quella macchina dubito sia nata per conformarsi ad una moda...

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Zebra...non me lo ricordare... sabato vado a ritirare le piastre taglio laser...poi di filato in officina meccanica per le lavorazioni...

nel frattempo sto modificando la mia attuale

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ritirate le parti in acciaio tagliate al laser....quelle da 10mm di spessore.
Quelle da 15mm arrivano in settimana causa materiale errato

In arrivo anche gli estrusi di connessione 25x25 e poi primo montaggio

A prima vista dà l'idea di solidità.

[giani]

È una macchina homemade fuori dai soliti standard... Buon lavoro. Ti seguo!

[walgri]

Heavy metal, Progress !

Lo stile steampunk che sta prendendo ha il suo fascino