Mi è appena arrivata l'UC300 ma sono già bloccato!

Muove tutti gli assi correttamente, ma quando faccio il riferimento al sensore di Home dell'asse Y muove solo uno dei due motori....ovviamente ho un azze Y in slave con asse B.....
mi si attorciglia il ponte finche la coppia del motore non cede....

Qualche esperienza simile?
Qualche idea?
Help me....
