Escludendo i limiti da port & pins non accade più, ma non è cosa giusta da fare.
Sembra quasi che l'apertura del circuito limiti/e-stop avvenga per un istante troppo breve per far scattare un errore di limite ma tale da mandare mach3 in blocco. (se premo stop e poi start riprende)
Mi sono accorto anche che il valore in General config del tempo di debounce è impostata a 0 e credo che questo sia una soluzione, solo che non trovo una valida spiegazione.
Qualcuno esperto potrebbe spiegarmi meglio come agiscono questi due valori (interval ed index ) e come impostarli per eliminare il mio problema?