Allora...ho riprovato con adattatore...nessun risultato rilevante..anche modificando parametri di guadagno e sensibilità, ed il PWM base, riuscivo ad ottenere valori corretti solo dentro un range di giri...più o meno tra i 15000 e 18000.
Se scendevo come velocità, perdevo giri, contrario se aumentavo...
Morale della favola, dopo 3 ore di tentativi mi sono arreso... quindi ho messo su un potenziometro di precisione a 10 giri con scala graduata...
tolto il fatto della manualità della regolazione dei giri (lo start e stop da scheda) risulta precisissimo...!
l'incremento di ogni numero intero tipo 1 2 3 4 fino a 10 è sempre un multiplo di 40 con uno scarto quasi nullo...
per fare esempio a 5 ho come valore di frequenza su inverter di 200, che corrisponde a 12000 giri.
quindi questa è una ulteriore prova che il problema non è inverter ma la AKZ250, oppure una non compatibilità tra i due componenti.
quindi qui chiudo.. e sono sempre più convinto nella sostituzione del controller.
Ho speso una marea di soldi e sacrifici, per poi girare un potenziometro...???

assolutamente nooo!!!!
ora andrò alla scoperta della smooth stepper ethernet..e spero in bene..
cerco info, nel caso apro post.
ciao a tutti e grazie tantissime per interesse..!!