domande sull'interpolazione di motori

[stiglio]

Ciao e il mio primo messaggio del forum qualcuno mi puo' far capire come interpolare due motori brushless?ci vuole un programma?una scheda assi?con la scheda assi si pilotano i driver??scusate l'ignoranza che qualcuno mi aiuta!!

[lomarcan]

Se hai gia' qualche marca/modello/tecnologia in mente si puo' entrare nei dettagli, in generale pero' funziona cosi con i brushless:

- I motori li attacchi agli amplificatori (quelli che chiami driver)
- Gli amplificatori vengono attaccati al controllo assi (che legge l'encoder e retroaziona)
- I vari controlli assi vengono pilotati dal generatore di traiettoria (che fa effettivamente l'interpolazione).

A seconda della tecnologia e delle potenze in ballo i componenti possono essere piu' o meno integrati... per esempio le schede della MEI contengono il generatore di traiettoria e i controlli assi ma non gli amplificatori. Ci sono anche degli amplificatori con il controllo assi incorporato (specialmente quelli che lavorano in step/dir).

Per identificare i componenti:

Il generatore di traiettoria comunque e' sempre il pc o comunque una scheda interfacciata abbastanza strettamente con il pc (al limite anche con una seriale). Il controllo asse e' dove fai entrare il segnale dell'encoder. L'amplificatore e' dove escono i fili del motore.

Se il sistema e' separato tipicamente fra controllo asse e amplificatore c'e' un segnale analogico 0-10V, ma dal controllo asse 'in su' ci si sbizzarrisce (si va dal pilotaggio in step/dir alla rete servo su fibra ottica...)

[stiglio]

Grazie Lomarcan,si ho i driver e i motori a disposizione per fare delle prove poi ti faro sapere meglio la marca.I motori come controllo di retroazione anno dei resolver che si collegono ai driver a sua volta il driver ho il demudulatore legge il segnale e li converte ad impulsi digitali"encoders".Fino qua o i collegamenti sul manuale.Lunedi' ti mando la marca se non erro dovrebbe essere dgm ma ti faccio sapere meglio.
Poi magari mi aiuti a capire se c'e' bisogno di una scheda e di un programmma per gestire i motori.Anzi se si puo' ti mando il manuale in allegato"si puo ??"cosi facciamo piu' pratica insieme.Un po' di inforamatica me la cavo solo un po',altrettanto per elettronica ,PLC, elettromeccanica e codiceG(cnc),magari potremo realizzare qualcosa di interressante.

[lomarcan]

Beh, a quanto pare allora la 'meta' di sotto' l'hai sistemata... adesso bisogna solo capire quegli azionamenti che tipo di segnale vogliono per dirgli dove spostarsi

[stiglio]

No sinceramente non ho ancora sistemato niente e che ha quando pare sui manuali degli azionamementi(dgm preliminary 460/240) sempra facile smanettarci"almeno"ma riflettendo sulla tua risposta ho capito che ho sbagliato!!sto prendento l'argomento dal fondo alla cima e no viceversa!?giusto!!?
Ma c'e' una scheda assi adatta per mac3?
Ti ringrazio sinceramente lomarcan perche sei l'unico fino ad ora che mi a risposto su un centinaio di consultazioni.Non e' mia intenzione scroccare solo risposte ma se vuoi poi chiedermi cio che ti pare se posso mi farebbe piacere risponderti.

[lomarcan]

Per mach3 (che non conosco) vanno bene le schede servo con ingresso in step/dir. Se cerchi nei thread sui brushless ne viene menzionata qualcuna...

Quelle che usiamo noi costano veramente troppo (una scheda pci 4 assi, 2700 euro + iva ). Pero' sono letteralmente miracolose (fanno in hardware interpolazione e retroazione sia per servo che per stepper sia a loop aperto che chiuso)... tu programmi... fra 3ms devi essere LI'(!) e lei ci va

[Leviathan]

Ciao a tutti!
Le schede a cui fa riferimento Lomarcan funzionano con encoder e non con resolver; se hai gia motori e driver prima di preoccuparti di che scheda hai bisogno per interfacciare i driver al controller dicci che segnali accettano i driver!
Credo si tratti di segnale analogico +/-10V, quindi le strade sono due:
- acquisti un controller in grado di inviare segnali opportuni per sincronizzare i tre driver con +/-10V
- cerchi qualcuno che ti faccia una scheda in grado di trasformare il segnale step-dir in +/-10V oppure ti rivolgi a loro:
http://www.skyko.com/

[stiglio]

Sto dando una bella occhiata al manuale mach3 in italiano fornito dai nostri amici di cncitalia al quale ringrazio per averlo messo a disposizione,vi consiglio di scaricarlo perche e fatto bene.
Ma ci sono schede di basso costo che convertono i segnali step/dir dalla parallela in +-10V?E c'e' un integrato in circolazione da montare su scheda che fa questo?

[lomarcan]

Non e' possibile convertire direttamente lo step/dir in +10 -10, per un semplice motivo: lo step/dir indica una posizione, il +10-10 una velocita'...

Per questo motivo ci vogliono gli encoder la scheda che tu nomini e' esattamente il controllo asse!

Una volta c'erano queste: http://www.skyko.com/products/. Sulla lista emc2 parlano spesso dei rutex (che non conosco).

Se hai i soldi (!) anche tutte le grandi fanno almeno un azionamento che prende step/dir.

[stiglio]

MI sembrava troppo facile!!
Ma allora come fate a gestire servomotori con driver che anno ingressi di riferimento+-10v con programmi tipo mac3,ecc...??

[lomarcan]

A livello hobbystico si trovano gli azionamenti 'combo' che contengono sia il controllo asse che il feedback con encoder... in pratica da una parte entri con step/dir dall'altra escono le tre fasi e i fili dell'encoder!

[stiglio]

Ma i fili dell'encoders non sono un input ella scheda?? Mi parlavi di schede pci ma quelle anno un segnale stepdir ed una uscita +-10Ve che tipo di software comerciale puo' montare?!??
CHE LIBRACCIO MI DEVO LEGGERE PER MASTICARE UN PO' L'ARGOMENTO??!??