Rapporto di coppia, non ho capito ..

[antaniocnc]

prima di avere una cnc pensavo di avere capito bene perchè molti di voi usano cinghie e pulegge con rapporto 1/3 o 1/2, cioè per aumentare la coppia a svantaggio della velocità  che su piccole corse non è un vero problema.
da quando ho realizzato la mia prima e facendomi due conti sui parametri di velocità  ho scoperto di non aver capito niente

in pratica: perchè ridurre il rapporto e non accoppiare direttamente il motore alla vite visto che la maggior parte dei motori passo sfruttano il massimo della coppia entro i 1000g/s?

spero di essermi spiegato benone

[enrico04239]

il problema di mettere il motore in diretta è l'allineamento e devi per forza usare un giunto elastico e di conseguenza hai un rapporto 1:1.

La cinghia ti permette di usare riduzioni e questo l'hai capito, puoi facendo delle prove puoi vedere il rapporto ideale elettronica/meccanica senza problemi di allineamenti.

[ing_orso]

se non hai la necessità  di aumentare la coppia disponibile sulla vite effettivamente non ha senso demoltiplicare, al limite se ritieni più comoda da realizzare e gestibile la trasmissione a cinghia...la metti 1:1

[serclaudio]

con un rapporto di riduzione si aumenta la precisione dello spostamento.

[antaniocnc]

diciamo quindi che con motori validi non c'è bisogno di aumentare il rapporto di potenza, con motori ed elettroniche più modeste una cinghietta servirebbe

non avevo pensato al discorso di precisione, magari per questo sull'asse z è più utile.

ora è tutto più chiaro

[enrico04239]

Il disassamento motore/vite inevitabilmente ti porta dei scompensi di rotazione e quando la chiocciola è vicina al bordo dove la barra filettata è obbligata da cuscinetti ti porta perdita di passi e quindi devi ridurre la velocità .

Il mio pantografo i motori sono in diretta e questo problema c'è.
Il prossimo pantografo metto cinghie e pulegge.

[antaniocnc]

Il disassamento motore/vite inevitabilmente ti porta dei scompensi di rotazione e quando la chiocciola è vicina al bordo dove la barra filettata è obbligata da cuscinetti ti porta perdita di passi e quindi devi ridurre la velocità .

Il mio pantografo i motori sono in diretta e questo problema c'è.
Il prossimo pantografo metto cinghie e pulegge.

io con il mio non ho avuto di questi problemi, forse il giunto non è elastico?
l'ideale sarebbe fissare la vite ad un solo cuscinetto ed evitare quello dal lato motore.

[enrico04239]

No non ho il giunto, non giravo ancora su cncitalia ,
ho messo una boccola fatta al tornio e le due spine sul motore e barra sono spostaste di 90°.

[antaniocnc]

No non ho il giunto, non giravo ancora su cncitalia ,
ho messo una boccola fatta al tornio e le due spine sul motore e barra sono spostaste di 90°.

ora capisco, in effetti il sistema "motore-giunto-vite-chiocciola-cuscinetto" è il sistema che ti permette accoppiamenti a prova di fuori asse.
con i due cuscinetti di testa sei vincolato forte e se non hai allineamenti precisi sono cavoli amari

[lomarcan]

Si ma attento che cosi' il carico (sia radiale che assiale) te lo portano i cuscinetti del motore!!!

Al limite usa:
motore-giunto-vite-chiocciola-2xcuscinetti diagonali a X o O

In questo modo hai il solo carico radiale che dovrebbe essere trascurabile (lo porta gia' la chiocciola)

[ing_orso]

se il cuscinetto del motore non riesce a sopportare la tensione della cinghia...siamo messi male

[fabpri]

nel collegamento con giunto elastico è d'obbligo il controllo del motore passo passo in micro step.... altrimenti a mezzo passo si hanno spostamenti troppo grossi

[antaniocnc]

in effetti io fisso la vite ad un cuscinetto obliquo a due corone che sopporta tutto lo sforzo in entrambe le direzioni assiali quindi il motore non è minimamente caricato

al discorso precisione non avevo pensato e in questo senso mi avete aperto gli occhi

[Bender]

Se non sbaglio a fare il calcolo con un passo di 5 mm e un motore di 200 passi si ottiene una precisione di 0.025 mm che secondo il mio parere per il 99 % delle meccaniche realizzzate da noi è il male minore (quasi trascurabile).

[fabpri]

si ma già  l'accoppiata l297/l298 permette l'half step... xkè non usarlo?