[Progetto] Carrello Asse Y

[kylotron]

Signori... ho bisogno del vostro giudizio...


Nell'ambito del progetto del Laser-Stampante3D-CNC5assi, sto progettando alcuni pezzi "degni di nota" (o almeno spero ). Uno di questi è il carrello dell'asse Y (lato corto... anche se è lungo 1400 mm).

Nel disegno seguente non è visibile la parte in alluminio...
Sono comunque presenti la guida HiWin da 20 con 2 pattini....
Il motore Nema 23 da 3 Nm (che traspette il movimento anche sull'altro lato della CNC)....
La cremagliera con relativo pignore....
Le varie staffe, puleggia, ecc... ecc....

Carrello_Asse-Y.resized.png

Come potete rendervi conto, avevo la necessità di tendere la cinghia ma, contemporaneamente, mantenere in pressione il pignone contro la cremagliera. Il tutto doveva prevedere quel minimo movimento solo verticale, in quanto l'albero di trasmissione del moto dal motore, posto su un lato, all'altro lato della CNC, deve passare all'interno della struttura del Ponte Asse X della CNC.

Credo abbia risolto in modo "degno di nota" (vedremo se al merito o al demerito ) utilizzando 2 piastre incernierate (a sinistra) collegate da una barra filettata per l'opportuna tensionatura della cinghia, e contemporaneamente "fissata" tramite molla di contrasto per mantenere il pignone in pressione.

Cosa ve ne pare?

Il materiale è lamiera piegata da 3 e/o 4 mm... perni e bulloni da 8 mm.

Qui una vista d'insieme (in progettazione):

Carrello_Asse-Y_1.resized.png

Aspetto le vostre impressioni.
Magari a qualcuno serviva un'idea simile...

[multigraphic]

Ciao ti provo a dire la mia.
Intendo che la barra filettata sia usata per tendere la cinghia, ma così non allontani (verticalmente) il pignone dalla cremagliera quando tendi la cinghia?
E poi la staffa su cui poggia la molla, quanto dura? Forse devi rinforzare?

Forse ho capito, tu vuoi spostare il motore verticalmente per tendere la cinghia.
La molla sulla barra filettata serve alla cremagliera.

[kylotron]

Forse ho capito, tu vuoi spostare il motore verticalmente per tendere la cinghia.
La molla sulla barra filettata serve alla cremagliera.

Si.... entrambe le piastre in verde sono tenute "lontane" l'una dall'altra dalla barra filettata. Ma quella della cremagliera, tramite la molla, viene tenuta costantemente spinta verso l'alto.

La lamiera usata per le piastre è da 3 mm.... ma volendo si può fare da 4.... non credo ci siano problemi!

[multigraphic]

Va bene anche da 2 volendo purché ci metti dei fazzoletti. Non è lo spessore che conta in questo caso. Fosse da 4 la barra filettata riesce a vincere. Ben inteso che è solo il mio punto di vista.
Non sapevo invece l uso della molla con cremagliera.

[kylotron]

Aggiornamento sul progetto....

Ho eliminato le guide HiWin e adottato lo stesso sistema della CNC che progettò Gioniko a suo tempo... ovvero ruote con canale a V su guide in lamiera piegata a 45°.

Di seguito qualche immagine....

CNC1.png

CNC2.png

CNC3.png

CNC4.png

CNC5.png

Tale sistema può essere adottato per chi ha la necessità di realizzare una struttura portante in legno... magari per questioni di economia!

Si accettano suggerimenti...

[kylotron]

CNC6.png

In questa immagine è visibile anche il sistema che permette la giusta regolazione della cinghia dentata e contemporaneamente la giusta spinta del pignone contro la cremagliera.

Tutto il carrello, che nel mio caso è per l'Asse Y, è bullonato!

Mageriali utilizzati: lamiere da 3 e 4 millietri con tagli laser e pieghe a 45°. Bulloni da 8... ma penso che quelli per assemblare le parti in metallo li faccio da 6.

I 2 blocchetti di colore grigio che reggono le ruote/cuscinetti sono in Ergal lavorato su CNC.

[Angolopiatto]

E' bello poter adottare soluzioni "ibride", due piccioni con una fava, ma non sempre l'accoppiata si rivela vincente, almeno, per come la vedo io, i due sistemi di regolazione devono rimanere separati aggiungendo il classico tendicinghia a completare l'opera.
Allego schizzo ruotato di 90° per esegenze legate al sitema/forum

tendicinghia.jpg

f.sco

[kylotron]

Nel disegno che ho fatto io, quello che sembra un barilotto di colore fuxia è una molla... e con il dado che si trova subito sopra viene più o meno compressa. Il tutto indipendentemente da quanto "tesa" è la cinghia... per la quale si agisce solo sulla coppia di dadi posti sopra alla barra filettata.

Non penso che ci siano particolari controindicazioni!

[Angolopiatto]

Scusa ma...
...non ci arrivo o meglio, i "conti" non mi tornano... sarà che la prospettiva mi trae in inganno ma proprio non riesco a capire come le due regolazioni siano indipendenti una dall'altra scusa ancora


f.sco

[Angolopiatto]

Riporto da "kylotron"
"Credo abbia risolto in modo "degno di nota" (vedremo se al merito o al demerito ) utilizzando 2 piastre incernierate (a sinistra) collegate da una barra filettata per l'opportuna tensionatura della cinghia, e contemporaneamente "fissata" tramite molla di contrasto per mantenere il pignone in pressione."

Mi era sfuggito questo particolare che avevi citato sin dall'inizio... quindi,
il motore ( i due motori ) così è leggermente "ballerino" nel senso che può ruotare attorno ad un fulcro posto alla sua sinistra... ora si spiega, ma dall'immagine non si evince che è così, anche se materialmente ci stanno, manca appunto l'indicazione dei due fulcri, direi il "perno" della discussione.

Magari metti due freccette ad indicare le due "cerniere"... fatte tante, una o due in più..... tanto è a gratis


f.sco

[kylotron]

carrello.png

Va meglio cosi'?

[Angolopiatto]

OK...grazie
vedo che hai messo dei dadi... che prima non c'erano ( )

magari lo ha in mente ed io sto prendendo d'anticipo, quei punti di rotazione ( fulcri ) devi darci un pochettino di spalla ( due piccoli cuscinetti o lunga bronzina), specie a quello in basso che supporta puleggia ed ingranaggio, il rischio concreto è che se non ci fai una sostanziosa spalla, visto che l'ingranaggio lavora a sbalzo, si crea un momento torcente tale che in breve tempo ti troveresti un ingranamento precario. Le due piastre devono essere pure esse abbastanza rigide e se puoi, il lato superiore destro che regge il motore, lo farei impegnare da una guida a rullo regolabile...così la rotazione/oscillazione sarebbe più seguita; lo dico perché ho visto che ti sei premurato di asolare il foro in basso sotto molla, denota che stai attento ai particolari e ai corretti cinematismi

f.sco

[kylotron]

I dadi ci sono sempre stati... ma all'inizio li ho nominati "bulloni" (errore mio).

Il resto non l'ho ben compreso... ma comunque qui si vede che la barra filettata passa attraverso dei "bulloni" autocostruiti (in blu)... con una testa particolare (la parte rettangolare) fermati con dadi autobloccanti (la parte tonda).

Nel mentre che preparo l'Asse X... ho ridotto l'altezza complessiva delle guide... da 183 mm circa a 150 mm...

[kylotron]

Dubbio epocale....

secondo voi, quando devo farlo grande l'albero di trasmissione che collega i 2 carrelli?
I carrelli sono distanziati circa 2 metri l'uno dall'altro... e l'albero di trasmissione è in acciaio. Ma che diametro? non vorrei che si innescassero delle micro-torsioni... che non ci vogliono proprio!

[dusar]

utilizza un tubolare, flette e torce meno di un'asta completamente piena! Ed è molto più leggero!