allora, ho appena provato la scheda e non ha fatto il botto che mi aspettavo.....
inizialmente i motori erano incerti anche da fermi senza segnali in ingresso, poi ho portato le resistenze di pullup da 22k a 4k7 e almeno da fermi ora sono stabili.....
quando invece li faccio girare ruotano ma non in modo omogeneo.....sono incerti, fanno delle piccole pause o dei cambi repentini di senso.....
che faccio?
- abbasso ancora le r di pullup di clock e dir?
- le tolgo completamente?
- le faccio diventare di pulldown?
.... mancano ancora i condensatori sull'alimentazione dei motori e il connettore degli ingressi.....
.... che testone che sono 