Consiglio motore brushless al volo

Sezione dedicata all'elettronica di controllo cnc.
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maurotb
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Consiglio motore brushless al volo

Messaggio da maurotb » lunedì 21 marzo 2016, 15:40

Ho una offerta per prendere 3 motori brushless con encoder e con controller a 50€ l'uno,
visto il costo esiguo sono tentatissomo di prenderli per la mia futura cnc, questa
https://www.cncitalia.net/forum/viewtopi ... t=tank+cnc

I dati dei motori sono i seguenti
Marca Speeder Motion
dimensioni 42x42
coppia continua a rotore bloccato 0,24 Nm
Coppia di picco 0,71 Nm
tensione 48V
corrente 2A
Velocità 3000 rpm
Velocità max 3900 rpm
Potenza alla massima velocità 75W
Costante di coppia 0,136 Nm/A
Inerzia 0,39 Kg cm2
Costante di velocità 8,2 Vx Krpm

I controller sono dei SDL10B DC
Opportunamente ridotti, pensavo 1:4, possono andare?

Come nota aggiungo che il tutto lo vorrei pilotare con emc2
Grazie

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Re: Consiglio motore brushless al volo

Messaggio da maurotb » lunedì 21 marzo 2016, 16:33

Tra l'altro anche per la z è possibile usare un motore brushless o è meglio uno stepper che ha più coppia ed è meno rapido?
Grazie

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Re: Consiglio motore brushless al volo

Messaggio da claudio.lorini » lunedì 21 marzo 2016, 17:36

...bisognerebbe fare due conti sulla potenza ma con la struttura attuale della CNC (accoppiamento diretto)
mi sentirei di sconsigliarteli. Per usarli su quella CNC, secondo me dovresti almeno prevedere
una riduzione 4/5:1 (che a pulegge comincia a fare caldo).
Se hai una vite da 5mm/gg avrai dei rapidi attormo ai 3000mm/min (se ci arrivi con le accelerazioni)
che non mi pare malaccio...

Per pilotarli con EMC2/Linuxcnc/machinekit il driver (BONMET DC SDL10B DC cnc servo drive?)
sembra avere la funzione di pilotaggio step-dir e analogica, quindi in un modo o nell'altro dovresti
riuscire.

Comunque il prezzo mi pare buono se sono nuovi, io li prenderei (pure se arrivano dalla cina col furgone)...
C.
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Re: Consiglio motore brushless al volo

Messaggio da maurotb » lunedì 21 marzo 2016, 17:43

Si l'idea era proprio quella di fare un 4/1, le viti sono da 5
quindi dovrei arrivare a (3900/4)*5= F4875 con 0,71*4=2,88Nm alla massima velocità....
Non so ma da profano a me non pare male,il dubbio è lo spunto a macchina ferma e le accelerazioni...
Più info mi date meglio è , così se ne vale la pena evito di farmeli fregare :) :) :)

PS Sulla Z è possibile usare un brushless? Visto che le finanze scarseggiano e l'offerta ci metterei questo (se comunque sta in piedi la cosa per gli altri assi e se li compro)
PPS Sono usati arrivano da un robot a controllo numerico

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Re: Consiglio motore brushless al volo

Messaggio da claudio.lorini » lunedì 21 marzo 2016, 17:55

maurotb ha scritto: ...Sulla Z è possibile usare un brushless?
Certo, anche da fermo mantiene la coppia come uno stepper.

Per il discorso delle accelerazioni devi farti due conti con i pesi della macchina che ad occhio (e dal nome ;-) )
non mi sembrano trascurabili...
C.
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Re: Consiglio motore brushless al volo

Messaggio da maurotb » mercoledì 23 marzo 2016, 21:17

A naso quanto Nm servono con motori brushless x la mia CNC?
Dovrebbero essere un po meno rispetto ai passo passo, su che taglia mi dovrei orientare?
E se invece scegliessimo dei passo passo?
Tnx

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Re: Consiglio motore brushless al volo

Messaggio da maurotb » giovedì 24 marzo 2016, 9:32

Io lo ho presi, per il costo che hanno ho fatto che prenderli.
Ora domanda da newbe
i motori sono da 48V 2A
i driver sono da 48-80v 10A
l'alimentatore da quanto devo prenderlo?
conviene prendere 3 alimentatori separati o posso prenderne uno solo con la somma dei 3 assorbimenti?
Tnx!

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