sono abbastanza sicuro che il problema sia nato dall'aver eseguito lo zero pezzo e avviato un ciclo senza che fosse stata fatta la procedura di "azzeramento" assi che solitamente si esegue ogni qualvolta si accende la macchina.
la macchina ha risposto con un errore "impossibile eseguire blocco movimento senza azzeramento assi" però evidentemente ci sono dei dati che sono andati persi.
attualmente se avvio un programma la torretta si allontana dal mandrino su entrambi gli assi.
siccome da quanto mi è stato detto il software dovrebbe essere praticamente un fanuc ma con alcune modifiche ho provato ad avviare la macchina tenendo premuti i tasti CAN e P, ma non cè stato nessun risultato.
qualcuno sa darmi qualche consiglio per ripristinare il tutto?