Problemi in interpolazione

[MarcyPasso97]

Ciao ragazzi ho un problema in interpolazione.
Notavo che in lavorazione ho l'asse x e y che eseguono un percorso a "zig zag". Ho provato a programmare un cerchio ma da sempre lo stesso problema.. Qualcuno sa cosa posso fare?
Pensavo a step pulse e dir pulse nella configurazione motori ma non ho idea di come settarli esattamente.

Grazie a tutti

[shineworld]

Qualche informazione in più ?

Tipo:
Che controllo CNC sta usando ?
Uno screenshoot delle impostazioni assi ?

Potrebbe essere caduto nella quantizzazione di risoluzione assi la quale fa si che l'interpolatore usi il quanto più grande come reale STEP di calcolo.
Se per esempio abbiamo un asse (X) con una risoluzione impostata di 1mm e si vuole muovere in diagonale si potrebbe avere che l'interpolatore va a zig zag in base all'arrotondamento di posizione dato dal quanto minimo con un step di incremento X ballerino tra +1 0 e -1.

[MarcyPasso97]

Ciao Shineworld, grazie per la risposta.
scusa per le poche info ma sono un novellino
come controllo uso mach3

lo screenshot non ho la possibilità di fartelo, però te li scrivo a mano:
X 60 step; 1200 velocità; 600 accelerazione
Y 60 step; 1200 velocità; 600 accelerazione
Z 124 step; 800 velocità; 150 accelerazione

In tutti e tre gli assi non ho modificato step pulse e dir pulse dato che non so come fare.
Grazie mille in anticipo.

[MarcyPasso97]

Qualche informazione in più ?

Tipo:
Che controllo CNC sta usando ?
Uno screenshoot delle impostazioni assi ?

Potrebbe essere caduto nella quantizzazione di risoluzione assi la quale fa si che l'interpolatore usi il quanto più grande come reale STEP di calcolo.
Se per esempio abbiamo un asse (X) con una risoluzione impostata di 1mm e si vuole muovere in diagonale si potrebbe avere che l'interpolatore va a zig zag in base all'arrotondamento di posizione dato dal quanto minimo con un step di incremento X ballerino tra +1 0 e -1.

Perdonami ieri ti ho risposto ma non ti ho citato nel messaggio.
Oggi ho provato a modificare i valori contenuti in step e dir pulse nella pagina di motor tuning.. Non sapendo cosa vanno a fare, ho provato tutte le conbinazioni, purtroppo il problema persiste... Cosa potrei fare?
Buona serata

[scj]

Potrebbe essere caduto nella quantizzazione di risoluzione assi la quale fa si che l'interpolatore usi il quanto più grande come reale STEP di calcolo.
Se per esempio abbiamo un asse (X) con una risoluzione impostata di 1mm e si vuole muovere in diagonale si potrebbe avere che l'interpolatore va a zig zag in base all'arrotondamento di posizione dato dal quanto minimo con un step di incremento X ballerino tra +1 0 e -1.

Porca miseria. QUANTO ne sai! Scusa la battutaccia
Io prima di entrare nella quantizzazione della risoluzione proverei a chiedere a MarcyPasso97 di fornire i seguenti dati visto, che alla data odierna, non sono (e credo nessuno lo sia) fornito di sfera di cristallo.
Che macchina hai
Che driver usi
Come li comandi (usb/parallela/ethernet)
Se hai una interfaccia, che interfaccia è.
Che tensione usi
Come programmi il cerchio o il percorso che va a zigzag (quale cam usi)
Una foto o un video che spieghi senza tanti giri di parole cosa succede.

Questo è il minimo (ma proprio il minimo) sindacale per iniziare a capire su che strada indirizzarti.

[MarcyPasso97]

Ciao scj, io ho provato a mettere foto/video ma mi dice dimensioni troppo grandi per cui domani provo a rifare il tutto e vedere se riesco. Uso come scheda una tb6560 con 2 motori nema23 e un nema17. Comunico tramite parallela e come controllo uso mach3 e come cam uso aspire.

[billielliot]

@MarcyPasso97,

continua pure a NON citare.

Per quanto mi riguarda farai una cortesia, rendendo la discussione molto piu' leggibile.

Tra le altre cose il regolamento vieta la citazione del messaggio precedente.

Ciao e grazie

Mauro

[shineworld]

Effetivamente con I dati che mi ha dato e come li ha scritti non riesco a capire molto.
Ma faccio un esempio grezzo grezzo per capirci:

Asse X e Y uguali

Impulsi = 400
Misura = 5mm
Quanto interpolazione = 10 / 100 = 0.0125 = poco più di 1 centesimo di millimetro

Anche avendo un interpolatore che lavoro con il mm/1000 alla fine dovrà buttare fuori step assi che son parte intera di 0.0125.
Con un 1 centesimo di mm non ci son problemi e non si vedono zig zag percettibili quando X e Y si muovono assieme,

ma se gli impulsi impostati invece di 400 son 4 .... un millimetro di scalino si vede eccome.

Percui controlla bene i parametri e le impostazioni assi.

[scj]

X 60 step; 1200 velocità; 600 accelerazione
Y 60 step; 1200 velocità; 600 accelerazione
Z 124 step; 800 velocità; 150 accelerazione
.

credo intenda 60 step a mm per x e y e 124 step a mm per z.
Quindi 1/60 di mm non è poi percettibilissimo.

Hai provato a disegnare un cerchio con i wizard di mach3 e verificare se lo eseguiva come i tuoi?

[shineworld]

Se son 60 passi per mm allora non si dovrebbe vedere nulla...
L'interpolatore non dovrebbe esser causa.

[MarcyPasso97]

esatto scj intendo 60 step per mm sia per asse x che y, mentre per z 124.
no non ho provato, potrebbe cambiare qualcosa e darmi qualche info?

[MarcyPasso97]

Per essere chiaro:
Uso un pc fisso con sistema operativo XP. sul pc è presente solo mach3 e aspire.
Uso una tb6560 con 2 motori nema23 e uno nema17 comunicando tramite porta parallela.
Ho settato un microstepping da 1/16.
Gli assi X e Y sono movimentati tramite cinghia con passo 2,5mm.
L'asse Z ha una vite da 1,5mm.
Ho calibrato gli assi con la funzione di mach3.
Devo modificare anche i parametri dir pulse e step pulse presenti nella finestra di motor tuning?

[scj]

Riesci ad allegare una foto o un link video di quello che capita?
A naso non hai nulla di palesemente sbagliato.
Magari puoi partire con parametri più conservativi giusto per prova.
60 passi per mm con micristepping 1/16 mi fanno pensare ad un rapporto veramente lunghissimo.

Se vuoi sperare in un aiuto mirato (non prove a casaccio) posta foto e se puoi gira video. Più è alta la qualità del filmato più sarà facile comprendere il problema dove sta

[billielliot]

Ciao MarcyPasso97,

prima che tu impazzisca per nulla, dai una veloce lettura a questo argomento, che si chiude con il suggerimento di fare alcune modifiche alla scheda.

Se il problema e' hardware, cercando di risolverlo a livello software rischi di perdere solo tempo

Ciao

Mauro

[MarcyPasso97]

Ok ragazzi grazie a scj sono riuscito a capire come caricare le foto.
Questo è quello mi crea la macchina e quindi il mio problema.
La foto è fatta parallelo all'asse X della macchina, quindi aprendo la foto in verticale è l'asse Y e in orizzontale l'asse X.
Ora provo a caricare un video e le foto dei settaggi motori.
Grazie mille!!