Problema GRBL e controllo motori Stepper

[luca_dic]

Buongiorno

In questi giorni ho completato il montaggio della macchina ( tranne finecorsa ) , un pantografo a 3 assi.

E`' composto cosi':

Arduino uno ( chinese ) ( riconosciuto e operativo )
CNC shield V3.0 ( uso i 3 assi + asse y clonato ) , gli assi sono settati a passo intero.
Driver A4988 ( tarata Vref a 0,6 )
Motori Nema17 17HS4401 ( 200 passi, 1.8°, 1,7A, )
Alimentatore da PC 12V 5A
per i movimenti utilizzo delle pulegge GT2 20 denti collegate all'asse del motore ( circonferenza primivitiva ~37,7mm)

Come software uso:

Arduino IDE
GRBL 0,9j
UniversalGcodeSender-v1.0.9

Ho provato a cercare la soluzione sia su google che in questo forum ma i vari consigli non mi hanno risolto il problema.


Il problema e' questo......

Quando cerco di comandare i motori , tramite UniversalGcodeSender-v1.0.9, pigiando sui pulsanti "+" e "-" dei vari assi XYZ, si muovono in maniera strana.

A volte ronzano e basta
a volte si muovono a scatti in entrambe le direzioni ( pur pigiando esclusivamente il tasto "+" )
A volte si muovono un po avanti e poi un po indietro.
Insomma si muovono senza un criterio.

Ho provato a variare i valori in GRBL ( $101; ecc.... per intenderci ) ma la variazioni sono minime.

Avete qualche consiglio ?

[MauPre75]

Il ronzio è normale , cambia in funzione della velocità , prova a un posizionamento con G0X10 , se si muove fluida e si sposta 10 mm è ok altrimanti comincerei a vedere se il cablaggio è corretto e non ci sono fili allentati di step e dir .

[luca_dic]

Ciao,
il ronzio coincide con una situazione come di "stallo", produce delle micro vibrazioni ( l'albero del motore non si riesce a girarlo a mano ).
Riguardo il movimento dei motori , ho provato a comandarlo anche liberi ( smontati dalla macchina ) e dandogli dei movimenti " a mano" ( pigiando il tasto "+" ripetutamente) mi aspettavo che il motore girasse n volte nella stessa direzione invece si muove , ad esempio, alcuni passi in senso orario poi 1 passo in senso antiorario, poi ronza invece di muoversi , poi riprende a girare alcuni passi in senso orario e via cosi'.
Cio' lo fa con qualsiasi motore attaccato e lo stesso comportamento avviene per tutti gli assi : X, Y. Z.

Entro breve faccio comunque la prova che mi hai consigliato (G0X10 ) e tu aggiorno.

Riguardo i cablaggi ( Motore bipolare e quindi cablaggi a 4 fili ) , sono premontati quindi l'unico pericolo e' di montarli al contrario.
Riguardo verificare stepper e driver non so bene come fare.

[MauPre75]

Il comportamento è come quando una coppia di filo A o B sia invertito , prova ad invertire una sola coppia , se non è questo li rimetti come erano.
Per il cablaggio basta solo verificare ad uno ad uno se sono fissati bene .

[luca_dic]

Ciao,
intanto grazie per la dritta.
Vuoi ridere ?
Ti allego l'immagine del cablaggio che mi e' stato fornito per il motore.
Connettore bianco ( motore ), connettore nero ( driver A4988 ).

Mettendoli nel giusto ordine il motore ( a vuoto ) sembra girare con coerenza.

Adesso rimonto il tutto e proseguo con le verifiche.


PS: l'immagine non si allega..

[Pedro]

per le immagini potrebbe esserti di aiuto leggere:

viewtopic.php?f=60&t=26004

[luca_dic]

Ciao, confermo adesso i motori , anche montati, si muovono con un senso.
Ti ringrazio per il supporto.

[luca_dic]

Per me la richiesta puo' essere segnata come [RISOLTO].
Grazie