gli alimentatori switching specie quelli di bassa qualità hanno degli isolamenti pessimi, e spesso quelli del pc uniscono il segnale di terra con il ground delle porte usb, parallele ecc. morale della favola ti ritrovi con il casino della terra sui negativi della logica, quindi sul meno step/dir e sul negativo della scheda del controller. ho risolto così, l'alimentazione delle schede di controllo +5 +12 +24 la prendo da alimentatori (nel mio caso autocostruiti) rigorosamente con trasformatori di discreta qualità, foto accoppio tutti gli in out, e le accensioni di mandrino, pompe, elettrovalvole le piloto con un secondo relè. sembra eccessivo ma è tanto sicura l'immunità ai disturbi che ormai è diventata un abitudine, tant'è che tutte le elettroniche montate così, già dalla prima accensione mai un problema.
oltre ovviamente alle accortenze del caso, ossia cavi schermati, collegati a terra lato quadro, e terminate e isolate al punto di spellatura guaina. nel mio caso il cavo motore sempre schermato, come da schema rta va dal culo motore sulla vite di terra alla presa di massa motore presente sul drive.
tutte le terre che confluiscono nel quadro le collego ad una barretta (nodo equipotenziato) dove collego la terra del quadro ed esco con un unico cavo alla presa.