Modificare risoluzione encoder rotativo.

[danieleee]

Ciao, volevo chiedere se è possibile modificare la risoluzione di un encoder rotativo.
Oggetto in questione ha 2500 punti al giro
Ha i seguenti canali A B Z U V W con poli negativi e positivi per ognuno di loro.
Attualmente sto utilizzando i primi tre.
Vorrei abbassare la risoluzione, si può?
Magari con la combinazione di cavi?
Vorrei stare sui 500 punti al giro.

[hellfire39]

La risposta è NO.
Se si tratta di un encoder incrementale con uscita in quadratura, tu avrai gli impulsi dichiarati per ogni giro.

Si può fare un'elettronica da interporre che divida per X i valori letti.
Io l'ho fatto per decimare una riga ottica che mi resistuiva un impulso a micron mentre a me serviva un impulso a centesimo di mm.
In quel caso l'elettronica conta gli iumpulsi dell'encoder, accumulando correttamente i valori e resituisce un impulso ogni dieci. Sempre con segnali in quadratura (5V TTL).

[danieleee]

Si è il classico incrementale.
La tua parola si può fare...ecc ecc... per me equivale a missione impossibile!
Conviene cercarne uno con meno impulsi..
Grazie per la risposta!

[hellfire39]

Mi sembra la soluzione migliore!


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P.S.
Anche Arduino è in grado di "leggere" l'encoder ed elaborare il dato. Ma solo a velocità molto basse. Quando le velocità aumentano, soluzioni SW non riescono a starci dietro. Soprattutto processori a 8 bit come Arduino, dove una semplice somma di interi a 32 bit richiede più operazioni.
Non ho mai provato, ma il nuovo Teensy 4.0 dovrebbe poter arrivare a velocità molto più alte.
Io utilizzai un micro che aveva un contatore per encoder incrementali in hardware, effettivamente una rogna.

Alcuni riferimenti:
http://www.hessmer.org/blog/2011/01/30/ ... -solution/
http://yameb.blogspot.com/2012/11/quadr ... -done.html

[danieleee]

Troppo complicato per me...
sono un meccanico...ad ognuno il suo mestiere..

[danieleee]

questo è il link del pdf dell' encoder in questione.
https://www.cs-lab.eu/wp-content/upload ... ew2016.pdf
è un NPN o PNP?

[PumaPiensa]

Ne l'uno ne l'altro è un line driver, probabilmente avrà dei 26LS31 o simili che poi andranno accoppiati nel driver con l'integrato corrispondente.
Qui vedi le diverse uscite: http://www.eltra.it/encoderpedia-glossa ... rementali/
Ho modificato il messaggio perchè vedo solo ora che oltre ai segnali incrementali ABZ ha anche le fasi UVW Se fosse stato un incrementale normale ti dicevo di aprirlo, ma questi se sono come i nostri hanno un sistema di lettura che non si può modificare.
L'unica è seguire il consiglio di dividere gli impulsi per 5 o prenderne un'altro. Perchè lo vuoi ridurre a 500 imp?

[danieleee]

Sarà una stupidaggine, ma ho il sentore che 2500ppr ( x4=10000) siano troppi da gestire per Mach4 Tornio e CSMIO essendo un real time.
Infatti ogni tanto si "imbambola".
questo può andare?
https://it.aliexpress.com/item/32996654 ... 7fd71a4b9d

[PumaPiensa]

No se lo vuoi come il tuo devi vedere uscita "line driver" ABZ e complementari (RS422) quelli del link sono solo PNP o NPN se non sbaglio. Alimentazione 5v, Ma l'encoder dove va a finire? Con utilizzare i primi tre intendi ABZ con i loro complementari o proprio solo ABZ?

[PumaPiensa]

questo è il primo che ho trovato "line driver"
https://it.aliexpress.com/item/32862452 ... b201603_53

Screenshot_2020-01-09 €37 79 8% di SCONTO CALT 5 Vdc linea di driver ottico incrementale albero cavo Cieco encoder rotativo[...] [800x600].png

Occhio (vedi codice) che devi prendere l'asse con lo stesso foro( 8mm se ricordo bene), L =line driver , 5=5v ,cosi almeno era nel link del tuo encoder.
Quello che ti ho linkato è il primo che ho visto e non riesco a capire che asse cavo ha.