azionamento per motori brushless

[TBlab]

Ciao. Ho per le mani due motori brushless senza targa e senza drivers, verosmilmente della ditta HSD. Per analogia, dalle poche informazioni che ho avuto a disposizione, dovrebbero essere dei 200W alimentati a 24volt. Encoder incrementale Tamagawa. Allego una foto. Si vedono anche i cavi del freno, sempre a 24volt. Esiste un azionamento che potrebbe essere in grado pilotarli, collegati ad una scheda Rosetta A? Grazie

[tecno67]

Per una prima stima di massima, cerca il data-sheet dell'encoder. Misura poi il diametro albero, la dimensione del quadro di flangia e lunghezza del pacco di statore. Con questi dati per analogia con altri prodotti commerciali già si può stimare la coppia nominale.
Una seconda prova da fare, sarebbe quella di farlo ruotare a 1000Rpm e misurare tra due fasi, la tensione generata e la frequenza. Questo permetterebbe di stimare tensione di avvolgimento e n° di poli, quindi in definitiva la potenza nominale.
Per il resto una volta capito se si tratta di un prodotto a bassa/alta tensione, si può focalizzare meglio la scelta di un possibile driver.
In linea di massima un moderno driver digitale della corrente idonea e che accetti il feedback dall'encoder che tu hai, è facilmente adattabile con qualche prova al motore. Il guaio è che un tale tipo di driver, rischia di costare più della corrispondente coppia driver+motore closed loop cinese. In molti casi anche dei driver cinesi sarebbero probabilmente idonei, il guaio è che la documentazione reperibile è spesso molto scarsa e parziale. Per cui alla fine, se sei in grado di farlo tu, va bene puoi anche fare una prova per quello che costano i driver cinesi, se devi fartelo fare e non hai un buon samaritano per le mani è meglio lasciare perdere.

[TBlab]

grazie tecno67! cerco di fare le prove che mi hai detto. intanto mi sto procurando anche un driver economico e spero di riuscire a far andare qualcosa.. altrimenti, come dici tu, andrò avanti con la strada "accoppiata cinese"..
intanto grazie e pubblicherò sicuramente qualche aggiornamento. buon fine settimana!