mi mancava da lavorare la sede chiavetta e sono riuscito a farla con qualche incitamento verbale sul mio pantografo

Il servo motore sono finalmente riuscito a farlo girare come dico io, anche se alla fine avrà due modalità di comando autoescludenti, una con il classico step/dir per permettermi le maschiature rigide e l'altra in analogico per essere pilotato in continuo come mandrino di fresatura.
Ho anche deciso il rapporto di trasmissione, facendomi due conti un range da 0 a 8k giri andrà benissimo per le lavorazioni e i diametri delle frese che ho intenzione di usare.
Sono parecchio contento
