Frizione elettronica

[Vecchietto67]

Se il sensore non sente l'arpione oppure se l'arpione non si sgancia non è un problema. Nel primo caso il riduttore girerebbe a vuoto inutilmente senza creare problemi perchè comunque la ruota sarebbe svincolata dal riduttore. Nel secondo caso invece il riduttore andrebbe a spingere la ruota nello stesso senso del traino del contrappeso e quindi andrebbe a sovraccaricare la molla fino a portarla alla massima torsione (condizione che è già avvenuta tante volte senza creare danni). Considerando che intendo utilizzare il limitatore di corrente suggerito da hellfire mi sento ancora maggiormente tranquillo. Inoltre utilizzando un micro per gestire il tutto posso inserire delle funzioni che bloccano il riduttore in caso di mancata retroazione dei sensori dopo che sono stati superati i tempi massimi per ogni azione (trattandosi di un orologio i tempi sono certi e ripetitivi).
Visto che devo ridisegnare l'arpione vedo se riesco ad aggiungere massa per spostare il baricentro e facilitare lo sgancio

[Vecchietto67]

Questa è la versione che intendo realizzare

[Vecchietto67]

Primo test e grande soddisfazione.
Sembra che il meccanismo di ricarica automatica funzioni bene. Come si vede dal video il movimento è fluido e l'arpione si aggancia molto bene senza incertezze. Questa volta ho dovuto abbandonare il legno e utilizzare il delrin per realizzare l'ingranaggio. Il vantaggio è che si tratta di un materiale facilmente lavorabile. E' molto robusto e a basso coefficiente di attrito.
A questo punto direi che posso andare avanti con il controllo elettronico

Link del video

https://www.youtube.com/watch?v=WfIVpDCTpP0

[Vecchietto67]

Ed ecco la scheda di controllo con il DRV8871 suggerito da hellfire.

[Pedro]

che forte che è, bel lavoro

[hellfire39]

complimenti

[Vecchietto67]

Dopo questa prova ho definitvamente abbandonato gli acidi e la fotoincisione.
Con 20 minuti di pantografo ho la scheda già forata e con piste da 0.5mm perfette