Fare altre lavorazioni senza aver apportato alcuna modifica non ha senso. Bisogna prima intervenire e poi fare prove.
Per xp io partirei da una installazione pulita di xp (magari il Professional). Perché nelle versioni embedded/modded/black Edition ecc ecc vengono inseriti e tolti servizi che magari rompono o servivano.
La parte grafica non ti deve intetessare, il risparmio energetico nemmeno . Il pc deve girare più snello possibile e sempre al massimo. Hai un discreto processore (per le richieste di mach intendo) ma per tutto il resto non è un fulmine. E se mentre lavori parte un servizio in background che riduce drasticamente il flusso dati sulla lpt perdere passi è un attimo.
Verificare se la causa dei problemi è il pc è semplice. Basterebbe avere un altro pc ed un motion controller.
Per mettere pc ed xp nelle condizioni migliori possibili:
http://support.machsupport.com/en/kb/ar ... -txt-steps
E non è detto che risolvi. Ho avuto qualche pc con pentium4 che non c'è stato verso di far funzionare loro la parallela a dovere. Misteri dell'informatica (il problema era proprio la scheda madre che gestiva i segnali della parallela a tensioni troppo basse per una bboard)