LinuxCNC+EtherCAT+MPG pendant

[jjdege]

ciao!
Works in progress,
il volantino evolve
come accennato, ho aggiunto un display al posto dei led, che visualizza anche Feed e Speed
procedo.....
ciaooo

[danieleee]

Spettacolo!!

[jjdege]

Grazie Daniele!
La forma del guscio credo che terrò quella precedente magari non in legno, ho in giro un blocco in polietilene o PVC nero, non so di preciso cosa sia, provo ad utilizzarlo
Ciaoooo

[Fiveaxis]

Al prossimo sviluppo: gli fai fare anche il caffè!

[danieleee]

Vogliamo vedere il controllo vocale!

[jjdege]

Burloni!!!
probabilmente con LinuxCNC si puo fare...sono io che sono limitato
ciaoooo

[jjdege]

ciao!
Works in progress,
il volantino rievolve
avevo già fatto anche il circuito stampato, ma poi mi è capitata questa schedina con ARM grande la metà rispetto all'ESP32, e mi sono imbarcato di nuovo... , ho arricchito anche il display
procedo.....

image12.png

image13.png

[Fiveaxis]

Guarda che groviglio di fili!...Poi non venire qui a chiedere: "perchè non funziona!?"

[jjdege]

io la chiamo prototipazione...
comunque se togli il groviglio e sullo zoccolo ci metti l'ESP32 è tutto perfettamente funzionante a zero fili, lo stampato lo avevo già collaudato, ed ero pronto per il guscio, solo che mi piace complicarmi la vita
l'obbiettivo finale è sempre zero fili!

[jjdege]

Ciao
dalla prototipazione sono arrivato alla realizzazione del volantino definitivo, spero...
come avevo già scritto, comunica con l'FR100 in EtherCAT tramite la scheda EpoCAT PRO,
ho aggiunto un display oled, che visualizza i vari stati e in percentuale la velocità impostata, del mandrino e degli assi,
i vari comandi sono gestiti all'interno del volantino da una schedina ItsyBitsy, che è quasi la metà della ESP32
che avevo utilizzato in prima battuta, per cui meno ingombrante per farci stare il display,
e compatibile con la IDE di Arduino e le varie librerie adatte allo scopo
inserisco qualche immagine e il link di un piccolo video
ciao
https://youtu.be/q7yoDfF1AqA

[Fiveaxis]

Io non ho capito una mazza di come hai fatto però....Bravo!

PS: il pannellino anodizzato Champagne ci sta proprio bene!
PPS: non mi pare che faccia il caffè...

[jjdege]

ciao
grazie Fiveaxis, dai qualche dettaglio alll'inizio del post l'ho messo, poi è evoluto e ho scritto come, bisognerebbe fare le cose in due, uno fa e l'altro documenta, anche solo per fare il video prima di trovare la quadra c'è voluto un po.
il pannellino champagne è un pezzo di alluminio che avevo in giro, e concordo con te, ci sta bene
manca il pulsante detto "uomo morto" che volendo ci sta, ma per il mio sistema non ho ritenuto necessario inserirlo
ciao

[Fiveaxis]

Sì, concordo, il contatto "uomo morto" sarebbe la ciliegina sulla torta!

[jjdege]

Ciao
riapro il post con aggiornamenti del volantino su EtherCAT per LinuxCNC, in evoluzione

È evoluto con un display da 2 pollici a colori, più accattivante,
che visualizza la posizione degli assi in real time durante lo spostamento,

foto 1.jpg

e con l'utilizzo di una più veloce Teensy 4.0 al posto della ItsyBitsy per gestire il tutto.

foto 3.jpg

Il firmawere della EasyCAT, che gestisce la comunicazione EtherCAT
e lo sketch hanno ovviamente avuto bisogno d'essere implementati,
per i quali mi è venuto in aiuto, EasyCAT (sul forum), che produce la scheda
omonima

foto 2.jpg

Il prototipo funziona benone, adesso gli manca un circuito stampato
da disegnare con Kicad e il guscio, da studiare

Prossimamente!...
ciao
e avanti tutta

[danieleee]

E chi ti ferma più!