Collegamento encoder

[Domerò]

Buongiorno a tutti. Ho visto che è possibile controllare un motore stripper con il suo driver tramite un encoder per creare una sorta di posizionatore. Qualcuno sa dirmi come si collega? Altra domanda, una volta collegato l' encoder, è possibile memorizzare i dati in uscita dell' encoder per rendere ripetibile la sequenza di rotazioni fatte? Grazie a chii da un consiglio. Buona giornata.

[hellfire39]

Poche informazioni, ma confuse.
Si tratta di hardware che hai già?
Stai facendo una domanda generica?

Parlando genericamente:
Tutti i driver che pilotano gli stepper sono dei posizionatori, nel senso che lo stepper è un motore che viene pilotato per "passi", ovvero lo si fa muovere da una posizione di equilibrio alla successiva.

I driver possono essere:
ad anello aperto - non c'è nessun controllo della posizione reale. Questi driver non possono essere collegati ad un encoder.
ad anello chiuso - questi driver necessitano della presenza dell'encoder (non lavorano senza) e lo utilizzano per controllare la reale posizione del motore.

In entrambi i casi, si tratta di oggetti "stupidi", che hanno bisogno di un sistema di controllo che li piloti. Loro si limitano ad eseguire il comando ricevuto.

I driver in sé non hanno nessun meccanismo di memorizzazione e riesecuzione dei comandi ricevuti.

[Domerò]

Dovrei creare una macchinario dove ruotando un encoder ( rotativo o lineare) mi faccia girare in modo proporzionato un motore stripper . Un po' come succede col volantino di una cnc. Questo però lo devo fare con tre assi naturalmente tre encoder e tre motori

[hellfire39]

Un po' come succede col volantino di una cnc

Ecco: non andrebbe bene la cnc?

Oppure, se lo scopo è quello di avere un pantografo manuale, non sarebbe meglio costruirsi un pantografo manuale e lasciare a casa l'elettronica?
https://www.bricoportale.it/fai-da-te/c ... resatrice/

[Domerò]

Di pantografi cnc ne ho già costruiti 3 ( taglio plasma) uno anche 1500x300 con generatore hypertherm che uso per lavoro. Sono un fabbro. Il problema che devo risolvere è tutto un'alta cosa. Tipo tastatore o copiatore.

[hellfire39]

Infatti, se guardi il link, si parla di un pantografo manuale. Niente CNC. Un semplice copiatore.

Se invece vuoi impazzire con l'elettronica (ma sempre roba semplice, tipo copiatore), c'è una vecchia discussione, di alcuni anni fa, sulla acquisizione di più encoder con Arduino. A quel punto, per ogni impulso acquisito da arduino, comandi un impulso allo stepper associato.

In nessuno dei due casi, il sistema acquisice e memorizza i percorsi.
Come ti dicevo su un altro post, il processo di acquisizione è normalmente separato da quello della riproduzione.
Si acquisisce una mesh e si dà in pasto successivamente al CAM per generare il g-code per riprodurla.

[Domerò]

Ok. Allora semplifico la domanda. È possibile un collegamento di un motore stepper con encoder dove se io ripeto l'encoder di un grado, il motore ruota di un grado. Ho visto che lo fanno con Arduino, ma ho visto che lo fanno anche con altri controlli. La mia domanda è: è possibile questo?

[hellfire39]

La risposta è nel post precedente.

Se invece vuoi impazzire con l'elettronica (ma sempre roba semplice, tipo copiatore), c'è una vecchia discussione, di alcuni anni fa, sulla acquisizione di più encoder con Arduino. A quel punto, per ogni impulso acquisito da arduino, comandi un impulso allo stepper associato.

[Domerò]

Grazie per le sue risposte. Alla fine ho trovato un tastatore per cam ( abacus) manuale che dovrebbe fare quello che mi serve