@ tomas
La mia idea è quella di usare -per pilotare il motore- il modulo linkato da Maufredo (che si può acquistare su Amazon intorno ai 12€).
Questo modulo, infatti, gestisce sia i 2 sensi di marcia del motore che i finecorsa e non richiede la creazione di circuiti esterni per essere pilotato: basta collegare i fili!
Se vuoi usare il modulo L298 devi riferirti a ciò che è stato scritto da altri utenti...Personalmente è una soluzione che non ho proprio consierato; dopo che ho capito che volevi una soluzione semplice senza dover assemblare circuiti.
