Retrofit LinuxCNC Biemmepi MC53

[jjdege]

Ciao
sono riuscito a recuperare una cnc della Biemmepi con cambio utensili e piano aspirato,

Foto .jpg

è bella sporchina, ho già tolto i vari carter per dare una bella sgrassata e riverniciata, la meccanica sembra a posto in prima battuta, tranne un paraolio rovinato ma credo li cambierò tutti,
vediamo come procede

l'elettronica è quella di 25 anni fa, se riesco a recuperare gli schemi elettrici volevo provare a mantene quello che sono gli azionamenti
e muoverla con LinuxCNC via parallela nativamente, altrimenti stravolgo tutto e utilizzo la FR4000 con la EasyIO per i vari I/O,
con dei driver Moons' SR4 Plus che ho in casa

il divertimento è cominciato!

[eugeniopazzo]

Apperó. Di che dimensioni e pesi parliamo?

[Scj]

Bella macchina. Io feci un revamping della Mc23 un pò di anni fa (ma con mach, trovi la discussione in forum). Sta lavorando ancora alacremente.

[jjdege]

Apperó. Di che dimensioni e pesi parliamo?

ho letto che il peso è sui 220 KG e come ingombri 1050 x 600, la struttura è solida.
In effetti per il trasporto in sicurezza si è reso necessario l'utilizzo di un mezzo con la gru,
poi su ruote, si movimenta bene

Bella macchina. Io feci un revamping della Mc23 un pò di anni fa (ma con mach, trovi la discussione in forum). Sta lavorando ancora alacremente.

ho visto che hai fatto un revamping della sorella più piccola MC 23, non sei nuovo a queste cose
per altro ho visto altri utenti che l'anno fatto anche con la MC 53.

Per me è una cosa nuova e vediamo cosa riesco a tirar fuori....

io però LinuxCNC " forever " magari in EtherCAT

non so se riesco a recuperare lo schema elettrico per utilizzare la sua elettronica, un pò obsoleta, che dovrebbe funzionare...
in modo particolare per l'inverter, non sarebbe male da riutilizzare e per i connettori multipolo.

[Scj]

I connettori e le piattine interne sono state le uniche cose che hanno ceduto. Contatti sottodimensionati.

Il motore è piccolo ed un buon inverter moderno costa il giusto e ti da tranquillità.
Gli stepper non sono infine fulmini di guerra .
A mio avviso, se vuoi usare un buon sistema ethercat sarebbe peccato non aggiornare l'elettronica già bordo.

[eugeniopazzo]

complimenti non conoscevo queste Biemmepi, ho guardato i vari post sulla mc23 che é giá un bel bisontino, non oso immaginare questa mc53 quanto solida deve essere.

Fra l' altro son macchine che andarle a comprare da un rivenditore costano uno spatonfo, (basandomi da una velocissima ricerca su google) evidentemente i soldi li valgono oppure il prezzo deriva da rapporto rigidezza/dimensioni.

Siccome ho visto la mc23 nuda ma non questa mc53 aspetto le varie foto.

OT (ma non troppo): la mc23 ha barre sospese mi pare per il piano, giusto per farmi una idea, di che diametro si parla? la mc53 che movimenti ha?

[jjdege]

A mio avviso, se vuoi usare un buon sistema ethercat sarebbe peccato non aggiornare l'elettronica già bordo.

L'elettronica a bordo vorrei mantenerla anche per una questione di cablaggio,
eliminando il vecchio PC di bordo con schede ISA, restano solo due cavi input e output 40 e 20 poli IDC
che collegano tutto il sistema al controller, con un adattatore tipo questo

Istantanea 5.png

restano comodi per il collegamento all'FR400 e alla EasyIO.

Per gli I/O dei finecorsa e sensori vari del cambiautensili ho recuperato qualcosa,
non trovo nulla per quanto riguarda i segnali di step e dir, il cablaggio l'ho individuato ma senza schema elettrico è dura,
dovrei andare a tentativi, non è salutare......devo studiarci

Siccome ho visto la mc23 nuda ma non questa mc53 aspetto le varie foto.

OT (ma non troppo): la mc23 ha barre sospese mi pare per il piano, giusto per farmi una idea, di che diametro si parla? la mc53 che movimenti ha?

Foto nuda non ne ho fatte ancora, prossimamente...
le barre credo siano da 30/35 mm, le devo misurare,
se per movimenti intendi il campo di lavoro è di 500 x300 x 75

[Fiveaxis]

Bhè?...Noi stiamo aspettando le foto...
Non fare il tirchio!!!

[jjdege]

Siccome ho visto la mc23 nuda ma non questa mc53 aspetto le varie foto.

Ciao
Eugeniopazzo ecco qualche foto

Ciao
Hai ragione Fiveaxis, ero impegnato

Ho trovato una sorpresa togliendo il tappetino paratruccioli,
il piano di lavoro è supportato da quattro cuscinetti lineari, di cui due chiusi e due aperti,
dovendo questi nello scorrere attraversare il supporto del ponte per i canotti,
uno di quelli aperti era disintegrato

foto1.jpg

sicuro di non riuscire a trovarne uno identico ho deciso di sostituirli tutti.

Accrocchiato un estrattore ho proceduto a togliere i canotti che erano belli incastrati nella loro sede ossidata

foto2.jpg

foto3.jpg

foto4.jpg

Qui sono incappato in con una cosa anomala, i cuscinetti lineari di quel tipo non esistono aperti,
infatti dopo un attento esame di quello buono mi sono reso conto che era customizzato
cioè è stato tagliato a misura togliendo un giro di sfere.
non mi sono scoraggiato, preparato una dima per poter fare il taglio in modo preciso
con uno smeriglio ho effettuato i tagli

foto5.jpg

[jjdege]

Qui ho rimontato il tutto

foto6.jpg

foto7.jpg

vado avanti......
va un pò tutto pulito e ingrassato

se non salta fuori qualcos'altro

[eugeniopazzo]

Grazie, foto 5 è interessante, nei pressi del utensile han deciso di spaccare le boccole per far appoggiare le barre. Chissà se tale soluzione in BMP era voluta dall inizio o una correzione del tiro dopo aver visto che il prototipo fletteva troppo.

Per quanto riguarda le boccole spaccate anche io ne ho 4 di tipo aperto su una macchina e sembrano tagliate artigianalmente, ma in realtá penso siano così di produzione. Non saprei

[Fiveaxis]

Ammazza...Praticamente l'hai smontata!!!
Ma le barre erano piantate? Vedo che hai dovuto costruire un estrattore per estrarle dai supporti di ghisa...
Chissà, magari quel cuscinetto tritato dava problemi di rigidità.
Che lavoro!...Complimenti davvero: si prospetta un bel retrofitting fatto con i fiocchi...Seguo con molto interesse!

[jjdege]

se non salta fuori qualcos'altro

ultime parole famose

alcune righe sui canotti mi hanno insospettito e ho deciso di dare un'occhiata ai due cuscinetti lineari della Y
non so se la causa delle righe è questa, ma uno dei due risulta spaccato e non in buono stato.

foto 1.jpg

foto 2.jpg

Ho così deciso di sostituirli tutti quattro.
Nel rimontare cercherò di tenere le rigature, anche se lievi, a meta del giro sfere
in modo che lo scorrimento poi sia sulla parte sana del canotto
se riesco...

[jjdege]

ciao
gli aggiornamenti del post

Alla fine poi i due canotti della X li ho sostituiti, non hanno costi proibitivi.

Tutto lo Z è supportato su di una piastra che è guidata nella salita e discesa da un canotto rettificato e forato all'interno, che porta l'aria alla pinza del mandrino
questa soluzione probabilmente adesso e stata modificata, perchè il foro sulla piastra di supporto ha preso gioco ovalizzandosi a causa del contatto diretto ferro ferro.

01.jpg

Ho cosi pensato di fare una modifica inserendo una bronzina tra canotto e piastra di supporto dello Z, ci stava rosicata ma ci è stata.

02.jpg

Ad onore del vero per questa modifica ho avuto il supporto di un utente del forum, Fiveaxis, che con la sua esperienza e attrezzatura mi ha modificato il foro per farci stare la bronzina.

03.jpg

ho avuto anche la malsana idea di smontare detto canotto guida per lo Z e il risultato è stato che mi è restato tra le mani, si è tranciato il prigioniero di fissaggio che è forato passante per l'aria.

04.jpg

Qui è nato un altro problema, perchè la parte che è restata nel blocco dello Z con un pò di pazienza l'ho estratta, mentre quella nel canotto non c'era verso e cominciava ad essere problematico il recupero.
Anche qui mi con un pò di ingenio e l'aiuto di un altro utente del forum, caccia66, che al tornio ha creato una sede sul canotto per inserire un perno più grande di diametro, rispetto al filetto necessario, e dopo averlo saldato al castolin, lo ha tornito e forato a dovere e il risultato è praticamente come nuovo

05.jpg

[jjdege]

L'elettronica l'ho sostituita aggiornandola con l'FR4000 come controller e la EasyIO per gli ingressi e uscite e naturalmente LinuxCNC che controlla il tutto

06.jpg

devo ancore sistemare il layout interno del mobiletto

questo è il risultato finale

07.jpg

Qui c'è un piccolo video che fa vedere il cambiautensili automatico con lavorazione in continua.

Ciao