Kit closed loop

[leomonti]

Grazie.

[Ganesh]

Ho acquistato il kit su Amazon. Solo 10 euro in più, arriva in un giorno e se è guasto lo rimando indietro direttamente ad Amazon. Quindi non ho avuto dubbi.

Leggendo le istruzioni non capisco esattamente come impostare gli sw 7 e 8

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Inoltre c'è uno switch a rotellina che lascerei nella posizione di fabbrica ma che non ho capito a cosa serve

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[leomonti]

Duoble pulse dovrebbe selezionare la modalità differenziale, per controller che hanno uscite dir+/dir- pulse+/pulse-
Single pulse dovrebbe essere il collegamento da usare con la stragrande maggioranza dei controller che pilotano i drivers a catodo o anodo comune.

Riguardo allo switch rotativo, anch'io lo lascerei a zero per non incasinarti la vita. Poi non capisco, in un loop chiuso, che senso abbia parlare di "position accuracy", visto che chiudere l'anello con l'encoder serve proprio a far fare al motore esattamente i passi comandati, independente dalle inerzie o altre menate. Boh....magari mi sbaglio o non ci arrivo.

[Ganesh]

Grazie, io ho colibrì, quindi single pulse.
E mi sembra di ricordare che il segnale va impostato a 5 volt (nel driver si può impostare 5 o 24).

[Ganesh]

Poi non capisco, in un loop chiuso, che senso abbia parlare di "position accuracy", visto che chiudere l'anello con l'encoder serve proprio a far fare al motore esattamente i passi comandati, independente dalle inerzie o altre menate. Boh....magari mi sbaglio o non ci arrivo.

Non so, forse è perché il tutto può essere anche usato in modalità open loop (sw6)

[leomonti]

5V sul driver, ma resistenza da 1K (Colibri esce con 12V)
Puoi mettere il link al kit di Amazon? Non lo trovo a "solo 10 euro in più..."

[Ganesh]

Stepper on line 73 euro + 34 di spedizione per l'Italia.
Ali express peggio
Amazon 113,87 con prime ovviamente.
Spedito e gestito da Amazon quindi ovviamente puoi restituire senza problemi. Sempre se hai prime...
https://amzn.eu/d/9x1T9A7

[Ganesh]

Ma se colibrì esce a 12 e il driver si può impostare a 5 o a 24... Cosa faccio? Se metto 5 lo brucio, se metto 24 lo leggerà?

[leomonti]

Metti a 5V e interponi una resistenza da 1K (meglio se da 1/4W).

Comunque, vai a pag 8 del manule del driver.
Dai +12 (dalla stessa alimentazione del controller) agli ingressi Dir+/Pulse+ ma interponendo la resistenza, e dalle uscite assi di Colibri vai ai relativi Dir-/Pulse-

Non conosco ancora nello specifico quei driver, ma sui vari DMxxx e sui miei ACT closed loop, funziona così. Te lo dico senza alcuna assunzione di responsabilità. Eventualmente, se hai dubbi, chiedi all'assistenza Stepperonline.

[Ganesh]

Ci mancherebbe altro per la responsabilità! Grazie mille.

[leomonti]

Mi correggo: nella connessione ad anodo comune, la resistenza dovrebbe trovarsi su ciascun -- proveniente dal controller, quindi dalle uscite dir/step del controller verso il driver, mentre i 12V vanno diretti dalla stessa alimentazione 12V del controller agli ingressi pulse+/dir+ (Colibri non ha uscite enable)
Comunque, a pag. 8 del manuale del driver - punto 6.1 - trovi proprio citata la resistenza da interporre nel caso di uscita a 12V dal controller

[MauPre75]

Se avete queste differenze di tensione fate attenzione a cosa fate, una resistenza non è sufficiente ad abbassare la tensione, abbassa solo la corrente, a bruciare gli ingressi dei driver è un attimo, se ricordo bene Hellfire ha anche la colibrì e qualche anno fa si costrui una scheda dedicata per i segnali, non ricordo se era per protezione di isolamento o per risolvere questo problema o entrambi.

[leomonti]

Il manuale del driver, così dice....

[Ganesh]

Bene, se Helfire ha esperienza in merito ci dirà la sua. Comunque tendenzialmente se il manuale da questa istruzione direi che si può stare abbastanza tranquilli. Ricordati che fa lo switch da 24 a 5, probabilmente dico una stupidaggine, ma magari quando swittchi su 24 volt non fa altro che interporre una resistenza. Bisognerebbe vedere lo schema elettrico del driver immagino.

[barik]

E giusto inserire una resistenza per ingresso dir e una per ingresso step
con l'ingresso del driver dobbiamo accendere un fotodiodo e quindi basta limitare la corrente massima sul manuale mi pare di ricordare che e 1Komm per 12V e 2Komm per uscita a 24V dipende dalla sensibilita del fotodiodo