http://it.wikipedia.org/wiki/Boccola#me ... mbered.png
mentre per la cineseria
http://www.google.it/imgres?imgurl=http ... 92&ndsp=18
suppongo per encoder tu intenda il piattino?...in realtà mi interessava realizzare "encoder" + supporto girevole in searm ha scritto:Di solito è il diametro della barra che ci infili.
il piattino girevole dei servocomandi....intendi gli encoder da inserire sulla vite o albero motore?