driver per servi dc

[AMPianoService]

Grazie Fabiop!!! Balazs dovrebbe spedire il tutto per il 10 cosi il 15 ho tutto e posso iniziare la parte elettronica!!! spero di avere il tempo di fare tutto !!

[malibus]

Ho visto in rete uno schema che utilizza sempre l' Attiny2313, per un driver per motori brushless, logicamente aggiungendoun altro IR2184 e altri due Mosfet.

Molto interessante per me questo schema. Dove si puo vedere?

[Dag50]

Dovrò rimettermi a cercarlo, non l' ho salvato purtroppo

[gaetà]

AIUTO! mi sono inchiodato col processore !
La schedina l'ho assemblata e ho collegato motore ed encoder e cavetto per la seriale.
Il processore l'ho programmato con Ponyprog tramite il si-prog seriale come da precedenti indicazioni e sembra che la programmazione è andata a buon fine. Nel srogente "smc3a.asm" ho modifitato l'initial mode da 0 a 3 ho riassemblato poi ho caricato prima l'.hex poi l',epp e poi i fuse come era stato indicato in precedenza.
Dando alimentazione alla scheda si accende il led verde e rimane fisso poi si accende quello arancio, poi quello arancio si spegne e si accende quello rosso il tutto in pochi secondi e senza dare alcun comando di spostamento. Il motore risulta leggermente duro a girare a mano.
Chi mi spiega come funziona Hyperterminal per impostare i parametri? quando creo una connessione con i vari settaggi (38400bps, ecc..) poi nella finestra bianca non mi visualizza quello che batto a tastiera quindi significa che non sta funzionando vero?
Vi prego aiutatemi, prometto che appena finito faccio un report completo su come programmare il micro visto le difficoltà  incontrate per reperire tutte le informazioni utili ed esatte!

[maximus051172]

Senti Billykid , che e' da piu' di un anno che lavora con la sua fresa e non ha mai avuto problemi.
E' stato il primo a provare questa soluzione e sa vita , morte e miracoli di questo drive.

[maximus051172]

Ci vuole il parallelo,col seriale si sputtiglia il processore

mi sembra di aver capito.

[gaetà]

No, no. A pag. 19 di questa discussione Billykid aveva programmato il tutto con Ponyprog e con il si-prog e funzionava, infatti io ho usato questa configurazione e va bene. Riesco a leggere-scrivere e cancellare il processore tutte le volte che voglio. Però non riesco a comunicare con Hyperterminal. Poi mi si accendono i led arancio e rosso, he sono errori dellì'azionamento, ma io ancora non gli ho mandato nemmeno un impulso quindi che errore sta rilevando??
Ho provato a mandare un MP a Billykid speriamo che si colleghi presto.

[Dag50]

Mauro ha detto che li ha programmati con la siprog seriale e che lo si può fare all'infinito, diceva che non si poteva programmare prima di aver trovato un settaggio strano trovato su Cnczone.

[aiud]

Gaetà  prova a guardare a pag 18 per i settaggi con ponyprog e a pag 19 vedrai la risposta di Billykid,ciao facci sapere.

[gaetà]

I settaggi sono corretti li ho riguardati un milione di volte tant'è vero che il micro lo posso riscrivere tranquillamente.
Ma come si usa sto Hyperterminal? quando sulla tastiera digito qualcosa non dovrebbe visualizzarmelo anche sul monitor?
UUUFFFFF

[malibus]

E normale che si accendano i led giallo e rosso perche non hai ancora impostato i parametri P0 a P6.
Questo pero e segno che la programmazione e stata fatta bene.
L'altra possibilita di sbaglio e nel collegamento dell'encoder, prova a spostare il posto dei segnali A e B .
Se all'accensione della scheda non si vede niente sul Hyperterminal , vuol dire che il collegamento seriale non funziona bene.
Prima fai il collegamento seriale, poi, dando tensione alla tua scheda, il Hyperterminal deve visualizzare "SMC3a Servo motor controller" e quando scrivi qualche cosa si deve vedere al monitor, altrimenti non si e collegato.
Se il micro non si accende a 16 mHz, allora anche la seriale non potra lavorare a 38400 .

[gaetà]

RISOLTOOOO
Semplicemente una caxxata: avevo invertito per errore le scritte TX e RX e quindi non poteva mai comunicare. Controllando tutto il circuito mi sono accorto dell'errore e ho invertito i fili ora con Hyperterminal posso comunicare solo che imposto i valori ma se tolgo alimentazione i valori non rimangono memorizzati. come si memorizzano? non basta digitare w?

[malibus]

I valori devono essere salvati in bank0 cosi parte con loro - digitare w0

[billykid]

bene avete già  fatto !!
potete salvare diverse configurazioni in w1 w2 w3 ecc
e richiamarle con r1 r2 r3 ecc, quella richiamata va in esecuzione fino al reset o spegnimento. se si desidera salvarla per sempre si fa w0
comunque consiglio di scrivere su carta i paramentri
saluti Mauro

[giannj]

gaetà  a quando il report?