che ne pensate di un circuito simile?(l'immagine è fatta un pò alla buona in quanto il progetto è ancora in fase embrionale

i tb62201 sono di recupero da stampanti e bisognerà pilotarli con un pic, ma il ponte esterno dovrà essere indipendente dal tipo di ic usato

ho messo il LM5106 perchè l'ho visto in un altro progetto e fa quello che serve, ma non so se è reperibile
per svincolare la massima tensione dei motori dalla massima accettata dal tb62201 si potrebbe mettere 5v come Vmb e con degli operazionali impostare Rsb=5V-Vsense(sono almeno 2 differenziali)
uno degli obiettivi è cercare di rendere il circuito più semplice possibile, quindi postate i vostri suggerimenti e impressioni
