Alimentatore per servomotori

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Fabietto
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Alimentatore per servomotori

Messaggio da Fabietto » martedì 11 agosto 2009, 22:07

Ciao a tutti qualche buona anima pia può alla fine calcolarmi un alimentatore per dei servomotori (3 e240 electrocraft) da 48 volt e 10 ampere totali?
Premetto che non sò assolutamente come fare e ho anche dei dubbi se sia meglio usare un trafo normale o toroidale se possano andare bene i ponti a diodi già  pronti e quale tensione e capacità  dei condensatori da usare oppure se si debba fare un alimentatore stabilizzato.
Oppure qualcuno può indicarmi un link dove si possa trovare documentazione su come fare? calcolando che sono un somaro bello e buono ( ma impararer và  sempre bene).
Grazie e ciao

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fabpri
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Re: Alimentatore per servomotori

Messaggio da fabpri » lunedì 17 agosto 2009, 16:00

non voglio dire cazzate ma di solito si fa V*I se prendi uno switching da 48v 10a (500w) sei apposto.
se te lo vuoi fare te devi stare attento al ponte diodi che sia da 10A e calcola che devi moltiplicare la tenstione uscente dal trasformatore (quello toroidale occupa meno posto) per 1,41
se ho detto una cazzata sarò smentito al più presto
meglio un sedere gelato che un gelato nel sedere!

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Re: Alimentatore per servomotori

Messaggio da Fabietto » lunedì 17 agosto 2009, 21:07

Grazie comunque ma essendo proprio un niubbio attendo anche qualche altro consiglio non offenderti.
Ciao

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Re: Alimentatore per servomotori

Messaggio da fabpri » lunedì 17 agosto 2009, 23:44

per carità ... fai pure 8)
meglio un sedere gelato che un gelato nel sedere!

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MORINO
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Re: Alimentatore per servomotori

Messaggio da MORINO » martedì 18 agosto 2009, 10:41

ciao
sarebbe interessante sapere con cosa li vuoi pilotare i tuoi servo , quindi se riesci a mettere il tipo di drive che vorresti usare con il suo datasheet magari ti possiamo dare una mano , comunque se ci sai fare con l'inglese http://www.smps.us/ qua spiegano come si costruiscono dei trasformatori con relativi calcoli.
ciao

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Re: Alimentatore per servomotori

Messaggio da Fabietto » martedì 18 agosto 2009, 14:59

Grazie delle risposte innanzitutto.
Allora motori servo dc E 240 electrocraft con encoder da 500 imp/giro con driver Geckodrive G 320 X ( 80 volt 20 ampere max.) comandati da Emc2 questa è la configurazione che vorrei provare.
Ciao

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Re: Alimentatore per servomotori

Messaggio da marcosin » mercoledì 19 agosto 2009, 21:46

Credo non ci sia bisogno di un alimentatore stabilizzato, in genere i drive si alimentano con un alimentatore classico.
Tra l'altro dispositivi che modulano la corrente in pwm in genere è meglio alimentarli con un alimentatore lineare e non switching.
Quindi trasformatore da 36V 400W con ponte da 25A, di quelli quadrati da raffreddare con un aletta, e un bel condensatore da 10000mF 63V. Poi se i fili che vanno dal ponte ai drive sono lunghi più di 30-40cm allora metti anche un condensatore da 470-1000mF 63V sui morsetti di alimentazione dei drive, insieme ai fili.
Proteggi ogni drive con un fusibile da 5A e regola nei drive la corrente in modo appropiato per i motori, che se non sbaglio è intorno ai 3,5A.
Usa per i fili che vanno ai drive una sezione adeguata, almeno 1-1,5mm.
In questo modo hai a vuoto circa 50V che scenderanno a 45-46V sotto carico, quindi direi che ci siamo.

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Re: Alimentatore per servomotori

Messaggio da Fabietto » giovedì 20 agosto 2009, 8:36

Grazie Marcosin da lunedì non appena riapre il rivenditore di elettronica comincio il tutto.
Ciao

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Re: Alimentatore per servomotori

Messaggio da Fabietto » giovedì 20 agosto 2009, 14:43

Arrivati i driver adesso si comincia. Ciao
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