Si chiamano proprio servo dc e si differiscono per essere con spazzole o senza.
Praticamente un servomotore dc a spazzole rispetto ad un motore normale sempre dc ha una riddottissima inerzia del rotore onde permettergli la massima accelerazione.
I motori senza spazzole hanno bisogno di driver particolari e più costosi ed è una tecnologia più recente.
Per la riduzione qualsiasi motore perde di precisione se usatidei riduttori non a gioco zero ma per le nostre macchine anche se ridotti con la cinghia dovrebbero avere un buon risultato.
Se andate nella sezione elettronica trovate un
post di bit69 che spiega esaurientemente i pro e contro delle due tecnologie stepper e servo.
Ciao