Regolazione PID

[titto]

Domani provo, grazie Pedro.

[Pedro]

ma di cosa, anzi dicci cosa cambia piuttosto. Ma quando dicevi che andava bene ma ti sembrava non regolasse cosa hai alzato? I o tutto...prova solo I

[penzum]

titto,in tutta sincerità ,senza offesa e senza volerti scoraggiare,pedro ti sta dando una gran mano ma non è facile tarare un sistema come quello in tuo possesso via forum
Non riuscite ad incontrarvi?
Secondo me di persona pedro ti risolve e chiarisce tutto nel giro di mezz'ora

Ciao

[titto]

Lo so che certe cose sarebbe meglio configurarle con affianco una persona esperta ma purtroppo non conosco nessuno in zona in grado di aiutarmi, magari Pedero mi venisse a trovare ma ovviamente non mi sembra il caso di essere insistente a dirgli di venire, già  è tanto che mi da una mano così.

[titto]

Stavo pensando se l'alimentazione sia giusta:
trasformatore 48V 800Va
condensatore 10000 uf 100V
ponte raddrizzatore 35 Ampere

[Pedro]

titto, appena avrò del tempo libero mi farebbe paicere venirti a trovare, ma non so proprio ora come ora dirti quando purtroppo ho delle cose da terminare sia per consegne che per cose mie che stanno smontate in attesa che le finisca ma mi farebbe sicuramente piacere...ti faccio sapere...

tornando a noi. L'alimentazione non mi pare la causa del tutto, so che quando si "sta sul disperato" ci si mette in discussione e si mette in discussione tutto ma mi pare che il tuo problema sia diverso. Lo so, i sistemi a servo non sono facili da tarare e spesso si stottovaluta la difficoltà  nel farlo. Non che siano fantascientifici ma montati sulla meccanica si comportano in modo almeno a guardare disordinato. Ci vuole pazienza e visione sia di quello che succede che di quello che si va a metter mano. Per le prove, quando tutto sembra "ruvido" magari si lascia il parametro D basso, è quello che dà  la velocità  di risposta è fa sembrare il sistema "nervoso" come un cavallo matto. Abbassalo, non 0 se no quando alzi devi rispostare tutto, ma lascia che magari il sistema raggiunga l'equilibrio più "morbidamente". Lavora sugli atlri due parametri e capisci bene come la macchina si comporta con loro


dimenticavo: gli encorder sono inclusi in queli motori o li hai messi tu? magari dimmi quali sono che mi leggo il datasheet

un'altra domanda: ma il movimento poi lo provi con mach3 o con il suo software? attenzione che poi i parametri di accelerazione e velocità  sono importanti

[titto]

Grande Pedro, vorrei avere la tua pazienza

per quanto riguarda l'encoder è un incrementale line driver alimentato 5V ha i canali A,A-B,B-,Z,Z- ovviamente servono solo A,A- e B,B-.

Le prove le faccio sul software per vedere l'inizio della curva e poi provo con mach3.

encoder:
http://www.hpsitalia.it/uploads/pdf/GZT4_EN.pdf

[Pedro]

ok, me lo leggo....

io ho avuto esperienze a fare le prove con i programmi del driver e poi passando al programma di "movimento" dover rivedere alcune cose...è normale

mi studio la cosa e vediamo che se ne cava

[titto]

Pedro come farei senza di te
Vada come vada hai il pranzo pagato

[Pedro]

ma si, facciamola funzionare sta macchina

mi dici il modello esatto del driver che hai?

[titto]

eccolo

http://www.cncdrive.com/datasheets/Dugong_manual.pdf

[Pedro]

un'ultima cosa banale ma mica troppo...

l'impostazione step/mm e conta ecoder/mm è giusta? controllato?

[titto]

si

[titto]

Allora, morale della favola è che ho provato a far lavorare la macchina con risultati soddisfacenti, il motore però secondo me non gira fluido come dovrebbe.
Settimana prossima dovrebbe venire a casa l'amico dell'amico per darmi delle spiegazioni sulla faccenda, speriamo bene..

[jambo]

Buona sera a tutti, io ho i driver dg4s della cncdrive, volevo sapere se avete risolto con la taratura dei pid e magari se mi aiutate a capire qualcosa visto che interessa anche ad altri. Titto, hai risolto? Io i miei motori li ho settati ma ogni tanto quando sono in stallo ronzano. E poi nelle frenate o cambio di direzione sono bruschi. Ma come deve uscire il grafico nel software di programmazione?
Grazie in anticipo, saluti Jambo