problema motore asse y

[gold]

il motore dell'asse y in certe condizioni non rimane in coppia.
provo a cercare di spiegare:
esempio durante l'esecuzione della famosa spirale se si contrasta il movimento dell'asse y ad un certo punto (nelle posizioni segnate dalle frecce sullo schizzo allegato) l'asse lo spingo a mano senza sforzo.
come se in quelle posizioni il motore non fosse tenuto in tiro per una frazione di secondo.
ho provato con una penna a eseguire la spirale ad una velocita' di 5000 mm/sec e tutto fila liscio ad esclusione del fatto che quando la penna arriva nelle posizioni indicate c'è come una fermata momentanea per poi riprendere il movimento regolare.
uso un p3 800mhz dedicato solo alla cnc, mach in versione 500 linee, come elettronica ponti con l297 e 6203 (4A in half step) movimento a cinghie, motori ridotti di 6 volte 1A 400 step/giro.
chiedo lumi perchè non saprei che pesci pigliare per risolvere
grazie

[smanetton]

Ciao i motori ridotti di 6 volte per girare a 5 metri al minuto (suppongo abbia sbagliato a scrivere 5000 mm/s) devono girare molto veloci e dato che dici che sono da 1A devono essere dei motori piccolini quindi è possibile che vadano in stallo.
Abbassa la velocità  di esecuzione e prova se il problema persiste.
Saluti Alfonso

[gold]

hai ragione, ho sbagliato sarebbero motori da missile!
correggo:5000mm/minuto
ti assicuro, non vanno in stallo perche' oltretutto il fenomeno persiste anche a 200 mm/min e anche meno.
se faccio delle fresate con linee diritte, anche contrastando la fresa spingendo anche con una discreta forza non si riesce a fermarla tanto facilmente, bisogna proprio impuntarsi in modo deciso.
nel momento che c'è un cambio di direzione,quando viene interpretata un'altra istruzione del g code, in quell'attimo singendo a mano l'asse gli posso far fare anche spostamenti di 50 cm come se il motore non fosse nemmeno alimentato. (come se l'enable del ponte fosse disabilitato)
io ho sentore di quel che potrebbe essere, ma per il momento non voglio dirlo per non influenzare eventuali diagnosi
ciao.

[kalytom]

potrebbe essere un problema del pc, quando fresi lineare non calcola... se fai una spirale deve interpolare e potrebbe perdersi in modo particolare se la macchina non e' ottimizzata.

[gold]

sicuramente il pc ha le sue colpe poveraccio, pero' una cosa ancora non mi quadra, il perche' il fenomeno si manifesta solo sull'asse y, mentre a rigor di logica dovrebbe farlo anche quando attraversa l'asse x e invece no.
comunque c'è anche un'altra possibilita' di cui ho fatto l'ipotesi, che essendo la trasmissione a cinghie sia piu' palese il manifestarsi del fenomeno.
se fosse una trasmissione a barra filettata gli assi non si spostano spingendoli nemmeno con motori non alimentati visto il rapporto che esiste tra barra e chiocciola (spero di essermi spiegato)
mentre con la trasmissione a cinghia i ponti se non sono alimentati appena si spingono un po' filano che è un piacere.
cambiando le impostazioni in motor tuning , velocita' ed accelerazioni, sono riuscito a minimizzarlo ,ma non a farlo scomparire del tutto, parlo del fatto che in quella posizione il tracciato non è fluido ma per un momento si vede chiaramente la corsa dell'utensile (in questo caso la penna) che si ferma per poi ripartire ed eseguire i 180° gradi di percorso normalmente. (in quel preciso istante se spingo l'asse se ne va a spasso).
per precisare, se i motori sono alimentati e fermi non si muove niente anche esercitando una forte (relativamente )spinta.
bisognerebbe sentire chi ha una trasmissione a cinghia se lamenta la stessa cosa.
alla fine, dopo le ferie, mettero' anch'io la trasmissione a barra con motori piu' performanti , sperando di risolvere.
se cosi' non fosse rimane solo il pc
ciao