I motori stepper non è raro che raggiungano temperature elevate dell'ordine dei 50° 60° ma se a 50° non ci si tiene la mano sopra non vuol dire che soffrano, comunque scaldano dopo aver lavorato o a vuoto? Perchè se scaldano da fermi, magari non hai settato la riduzione di corrente. Un motore da 3,5 Amp va' pilotato con 3,5 ampere

si può anche osare di più ma secondo il mio parere, personalissimo e opinabile, se il motore come giri e forza va bene, meglio meno che più... 3,2 o 3,0 amp.