Forse ho interpretato male, ma vorrei fare una precisazione.
La tensione indicata sui fusibili non ha alcun influenza sulla potenza o corrente supportata dal fusibile.
Un fusibile da 1,5A salta quando la corrente supera tale valore, indipendentemente dalla tensione, che sia 24V o 230V non cambia.
L'indicazione 250V sui fusibili 5x20 stà ad indicare la tensione massima del circuito su cui utlizzarlo, per un fattore di isolamento.
Il fatto che il drive sia settato a 6A e che in ingresso ne assorba solo 1.5, è dovuto al sistema di regolazione chopper, i 6 ampere li vedrai assorbire solo in alcune condizioni particolari del motore.
Comunque se hai settato il drive a 6A usa un fusibile da 6A indipendetemente da quello che leggi con la pinza.
Usa un fusibile per ogni drive.